东莞市鼎力自动化科技有限公司姚禄华获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市鼎力自动化科技有限公司申请的专利一种夹爪气缸装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222945588U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422086661.2，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种夹爪气缸装置是由姚禄华;李成;邱立阳;张义;谢继飞;唐志勇设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹爪气缸装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种夹爪气缸装置，包括，气缸体、第一夹臂、第二夹臂和调速阀，调速阀驱动第一夹臂和第二夹臂打开或合拢，第一夹臂和第二夹臂上连接有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪上设有第一压杆组件和第二压杆组件，第一压杆组件包括压杆支架、压杆头、压杆和弹簧，压杆头与压杆连接通过弹簧设置在安装孔内，第二压杆组件包括安装架和滚动轴承，夹臂合拢带动滚动轴承与压杆头接触，促使压杆向下移动。由于在夹爪上设有第一压杆组件和第二压杆组件，当夹取物件时，第二压杆组件的滚动轴承会驱动第一压杆组件中的压杆本体向下运动，减小压杆本体与物料之间的间隙避免夹爪气缸在移动式物料掉落。
本实用新型一种夹爪气缸装置在权利要求书中公布了：1.一种夹爪气缸装置，其特征在于，包括气缸体1、第一气缸臂101、第二气缸臂102和调速阀103，第一气缸臂101和第二气缸臂102与气缸体1连接，调速阀103设置在气缸体1上驱动第一气缸臂101和第二气缸臂102张开或合拢，第一气缸臂101上连接有第一夹爪104，第二气缸臂102上连接有第二夹爪105，第一夹爪104上设有第一压杆组件2，第二夹爪105件上设有第二压杆组件3，第一压杆组件2包括有压杆支架205、压杆头203、压杆本体201和弹簧211，压杆头203的顶部呈斜面设置，压杆头203与压杆本体201连接通过弹簧211设置在压杆支架205内，第二压杆组件3包括安装架301和滚动轴承304，第一气缸臂101和第二气缸臂102在合拢的状态下，滚动轴承304与压杆本体201配合促使压杆本体201向下移动。
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