苏州迈洛智能系统有限公司张大雷获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州迈洛智能系统有限公司申请的专利一种基于工业级智能视觉检测的生物笼搬运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222945601U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422082493.X，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种基于工业级智能视觉检测的生物笼搬运机器人是由张大雷;邹江;王勇设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于工业级智能视觉检测的生物笼搬运机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于工业级智能视觉检测的生物笼搬运机器人，涉及物品搬运技术领域，包括夹持组件，所述夹持组件包括安装板、快换接头、视觉相机、气缸、夹爪、电缸、伸缩杆和托板。本申请提供一种基于工业级智能视觉检测的生物笼搬运机器人，使用视觉相机寻找所需料盒位于货架上的位置，启用电缸并通过伸缩杆的传动将托板插入料盒的底部，托板末端的坡面利于料盒的置入，而托板两侧凸出的限位条利于对料盒进行限位，此后收缩托板并启用气缸通过夹爪的平行启闭实现对料盒的夹持，上述结构设计使得料盒置于夹持组件中得到稳定的夹持和侧面的限位，防止在转运过程中料盒的脱离掉落，保障料盒在转运过程中的安全稳定。
本实用新型一种基于工业级智能视觉检测的生物笼搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于工业级智能视觉检测的生物笼搬运机器人，包括夹持组件1，其特征在于，所述夹持组件1包括安装板101、快换接头102、视觉相机103、气缸104、夹爪105、电缸106、伸缩杆107和托板108，所述安装板101中部背面固定有快换接头102，且安装板101顶部固定有视觉相机103，所述安装板101中部正面固定有气缸104，且气缸104输出端连接有相对设置的夹爪105，所述安装板101底部背面固定有电缸106，且电缸106输出端连接有伸缩杆107，所述伸缩杆107传动连接有托板108。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州迈洛智能系统有限公司，其通讯地址为：215400 江苏省苏州市太仓市浮桥镇浏家港石化路21号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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