金石机器人常州股份有限公司郑孟获国家专利权
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龙图腾网获悉金石机器人常州股份有限公司申请的专利出入框机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222947596U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422088308.8，技术领域涉及：B65G47/74；该实用新型出入框机是由郑孟;王旭;李国亮设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本出入框机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种出入框机，具有机架，机架左侧放置有料框，机架右侧设有升降托盘，所述升降托盘具有底框，底框上沿前后方向间隔排列有支撑物料的托条；机架右侧上端设有可向料框方向移动的货叉组件；所述货叉组件包括U形框架，U形框架的前后侧边对应与机架的前后侧边滑动配合，U形框架底边内侧沿前后方向间隔排列有货叉杆；所述托条位于相邻货叉杆之间的间隙内，货叉杆上堆满物料后升降托盘上升通过托条辅助货叉杆支撑住物料。本实用新型在升降托盘的托条上堆满物料后，升降托盘下降将物料移送至货叉组件的货叉杆上，货叉组件移动将物料送入料框内，最后由配置的AVG小车将堆放物料的料框转运走，从而可满足物流全自动化作业的要求。
本实用新型出入框机在权利要求书中公布了：1.一种出入框机，具有框形的机架1，其特征是：所述的机架1左侧放置有料框2，机架1右侧设有升降托盘3，机架1右侧上端设有可向料框2方向移动的货叉组件4；所述的升降托盘3具有底框3-1，底框3-1上沿前后方向间隔排列有支撑物料的托条3-2，所述托条3-2沿左右方向延伸；所述的货叉组件4包括开口朝向机架1左侧的U形框架4-1，U形框架4-1的前后侧边对应与机架1的前后侧边滑动配合，U形框架4-1的底边内侧沿前后方向间隔排列有货叉杆4-2，所述的货叉杆4-2沿左右方向延伸；所述的托条3-2位于相邻货叉杆4-2之间的间隙内，所述的货叉杆4-2上堆满物料后升降托盘3上升由托条3-2辅助货叉杆4-2支撑住物料。
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