深圳市氪灵机器人有限公司贾志中获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市氪灵机器人有限公司申请的专利磁轮及机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222946459U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422082412.6,技术领域涉及:B60B19/00;该实用新型磁轮及机器人是由贾志中;王文晖设计研发完成,并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本磁轮及机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种磁轮及机器人。所述磁轮包括:第一磁性件、第二磁性件、第三磁性件;所述第一磁性件、所述第三磁性件间隔设置在所述第二磁性件的两侧;所述第二磁性件的磁向沿所述第二磁性件的半径方向向外延伸;所述第一磁性件的磁向沿第一方向延伸,所述第二磁性件的磁向沿第二方向延伸,所述第一方向与所述第二方向相反,且所述第一方向与所述第二方向均与所述第二磁性件的磁向垂直。所述磁轮可以提升机器人磁轮的磁吸力。
本实用新型磁轮及机器人在权利要求书中公布了:1.一种磁轮,其特征在于,包括:第一磁性件10、第二磁性件20、第三磁性件30;所述第一磁性件10、所述第三磁性件30间隔设置在所述第二磁性件20的两侧;所述第二磁性件20的磁向沿所述第二磁性件20的外周指向所述第二磁性件20的圆心或沿所述第二磁性件20的圆心指向所述第二磁性件20的外周;所述第一磁性件10的磁向沿第一方向延伸,所述第二磁性件20的磁向沿第二方向延伸,所述第一方向与所述第二方向相反,且所述第一方向与所述第二方向均与所述第二磁性件的磁向垂直。
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