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龙图腾网获悉武汉格林环源净化工程有限公司申请的专利一种自动污水取样的可移动式带基站机器人及其取样方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118937000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411162600.8，技术领域涉及：G01N1/14；该发明授权一种自动污水取样的可移动式带基站机器人及其取样方法是由王卓;鄢紫;陈雪;姚洋洋;赵小斌;汪荣波;杨晨晨设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动污水取样的可移动式带基站机器人及其取样方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种自动污水取样的可移动式带基站机器人及其取样方法，包括基站、取样机器人、取样杯、污水进管、牵引部件、取样泵、出样管、第一排污管、取样主管、进样管和第二排污管，其中，所述取样机器人与所述基站可分离连接，且所述取样杯与所述取样机器人可分离连接；取样泵设置在所述基站上。通过设置牵引部件可调控从基站上伸出的污水进管的长度，方便了对任意高度处的污水进行取样，通过设置还与取样主管相连通的第二排污管和第一排污管，使在取样前可通过第一排污管排空取样杯内的污水，同时还能够在对取样杯进行清洗时，排出取样杯内的清洗水，从而防止外部杂质影响抽取污水内各物质的含量，提高了污水抽样的准确性。

本发明授权一种自动污水取样的可移动式带基站机器人及其取样方法在权利要求书中公布了：1.一种自动污水取样的可移动式带基站机器人，其特征在于，包括基站1、取样机器人21、取样杯31、污水进管41、牵引部件42、取样泵43、出样管44、第一排污管45、取样主管51、进样管52、第二排污管53、连接管46、第一电磁阀47、清水进管48、第二电磁阀49、取样支管54、第三电磁阀55、进样电磁阀56、排污电磁阀57、进样滑管58、排污滑管59、调位部件6、安装管81、滑接块82、密封塞83和弹簧84，其中，所述取样机器人21与所述基站1可分离连接，且所述取样杯31与所述取样机器人21可分离连接；取样泵43，设置在所述基站1上；污水进管41，为可弯折软管，并位于所述基站1的内部，所述污水进管41的一端与所述取样泵43的进水端相连通，所述污水进管41的另一端穿出所述基站1，并延伸至外部好氧池处，所述牵引部件42用于调控从所述基站1上伸出的污水进管41的长度，所述污水进管41用于抽取外部好氧池内部的污水；取样主管51，设置在所述取样机器人21的内部，且所述进样管52和第二排污管53均连通在所述取样主管51上，所述取样主管51与所述取样杯31相连通；出样管44，与所述取样泵43的出水端连通，并与所述进样管52连通；第一排污管45，设置在所述基站1上，并所述第二排污管53连通，用于排出所述第二排污管53内的污水；所述污水进管41通过所述连接管46与所述取样泵43的进水端连通；清水进管48，设置在所述基站1上，并与所述连接管46的另一端连通，所述清水进管48用于抽取外部清水；第一电磁阀47和第二电磁阀49均设置在所述连接管46上，所述第一电磁阀47用于调控所述污水进管41与所述取样泵43之间的通断，所述第二电磁阀49用于调控所述清水进管48与所述取样泵43之间的通断；所述取样机器人21上承托有多个取样杯31，且所述取样主管51通过多根所述取样支管54分别与多个所述取样杯31相连通；多个第三电磁阀55，分别设置在各个所述取样支管54上，用于调控所述取样支管54的通断；进样电磁阀56，设置在所述进样管52上，用于调控所述进样管52的通断；排污电磁阀57，设置在所述第二排污管53上，用于调控所述第二排污管53的通断；所述取样机器人21上转动设置有辅移滚轮22；进样滑管58，滑动连接在所述进样管52上，并可分离的与所述出样管44连接；排污滑管59，滑动设置在所述第二排污管53上，并可分离的与所述第一排污管45连接；所述调位部件6用于调控所述进样滑管58和排污滑管59同时向靠近或远离所述进样管52或所述第二排污管53的方向滑动；所述取样杯31的顶部可分离的连接有顶盖32，所述取样杯31的内部设置有隔板33，所述隔板33用于将所述取样杯31的内腔分隔为取样腔311和装配腔312，所述取样腔311位于所述装配腔312的上方；安装管81，设置在所述隔板33上，并与所述取样腔311和所述装配腔312相连通，所述取样支管54穿过所述装配腔312并延伸至所述安装管81的内部，所述取样支管54与所述安装管81可分离连接；滑接块82，滑动设置在所述安装管81的内部，且所述滑接块82上开设有通水孔821；密封塞83，与所述滑接块82固定连接，且所述密封塞83包括塞接头831，所述塞接头831为锥形头，并封堵在所述安装管81的端部；弹簧84，与所述密封塞83和所述隔板33滑接，用于复位所述密封塞83的滑动位置。

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