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龙图腾网获悉曲靖阳光新能源股份有限公司申请的专利一种单晶硅棒的AGV运输系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118941189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411165100.X，技术领域涉及：G06Q10/0832；该发明授权一种单晶硅棒的AGV运输系统及其方法是由李鸿邦;潘浩;杨海贵;方向兵设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单晶硅棒的AGV运输系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种单晶硅棒的AGV运输系统及其方法，其中系统包括：基于单晶硅棒生产现场的散货运输请求，确定散货量、散货区域；基于散货量、散货区域，从AGV运行网络中挑选最佳的AGV小车；控制AGV小车前往散货区域内；当AGV小车抵达散货区域内时，辅助用户控制AGV小车进行散货运输。本发明基于单晶硅棒生产现场的散货运输请求，确定散货量、散货区域以及送货区域，从AGV运行网络中挑选最佳的AGV小车，当AGV小车抵达散货区域内时，辅助用户控制AGV小车进行散货运输送至送货区域，实现高效控制AGV小车对单晶硅棒生产现场经常会出现的散货进行运输，提升了便捷性，提升了AGV运输的适用性，同时，也更加智能化。

本发明授权一种单晶硅棒的AGV运输系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种单晶硅棒的AGV运输系统，其特征在于，包括：确定模块，用于基于单晶硅棒生产现场的散货运输请求，确定散货量、散货区域以及送货区域；挑选模块，用于基于散货量、散货区域以及送货区域，从AGV运行网络中挑选最佳的AGV小车；控制模块，用于控制AGV小车前往散货区域内；辅助模块，用于当AGV小车抵达散货区域内时，辅助用户控制AGV小车进行散货运输送至送货区域；所述辅助模块辅助用户控制AGV小车进行散货运输送至送货区域，包括：对AGV小车进行第一运动控制，使得AGV小车的第一视角画面持续符合第一画面约束条件；将第一视角画面实时向用户进行显示；当用户在第一视角画面中框选目标物体时，对AGV小车进行第二运动控制，使得第一视角画面持续符合第二画面约束条件；当用户确选目标物体时，对AGV小车进行第三运动控制，使得目标物体载入AGV小车；对AGV小车进行第四运动控制，使得AGV小车前往送货区域；所述第一画面约束条件包括：第一视角画面中完整包含的物体类型集与散货区域的区域类型对应的标准物体类型集之间的匹配度大于等于匹配度阈值；且或，第一视角画面中目标方向侧1N画面中持续完整包含散货区域内的指挥人员的上半身；其中，目标方向、N的确定步骤如下：获取指挥人员的上半身在最近预设时间内在第一视角画面中产生的多个画面动作；将各画面动作各自与触发动作库中的多个触发动作分别进行匹配，统计匹配符合的触发动作的指示方向的类型数量；当最大类型数量唯一时，将最大类型数量的指示方向作为目标方向；当最大类型数量不唯一时，将最大类型数量的指示方向的触发动作作为目标触发动作，并与对应最大类型数量的指示方向进行关联；将与目标触发动作匹配符合的画面动作作为目标画面动作；将与最后产生的目标画面动作匹配符合的目标触发动作关联的指示方向作为目标方向；N计为数值表中最大类型数量对应的数值；最大类型数量越大，数值表中最大类型数量对应的数值越大；所述第二画面约束条件包括：第一视角画面中完整包含目标物体；且，目标物体在第一视角画面中任意连续两帧画面中的所呈姿态之间符合目标物体的物体类型对应的标准姿态关系；且，第一视角画面中任意连续两帧画面的采集视角之间的重叠度大于等于重叠度阈值。

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