上海昌鹭智能技术有限公司王涛获国家专利权
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龙图腾网获悉上海昌鹭智能技术有限公司申请的专利一种应用于电力巡检无人机的自主避障装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222947023U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422036526.7，技术领域涉及：B64U20/80；该实用新型一种应用于电力巡检无人机的自主避障装置是由王涛;李聪;韩乐乐设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于电力巡检无人机的自主避障装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种应用于电力巡检无人机的自主避障装置，包括无人机本体、自主避障盒和快拆组件，自主避障盒装设在无人机本体顶部，自主避障盒内部装设有自主避障器，快拆组件包括装设在无人机本体顶部的定位块、固定装设在自主避障盒底部的拆装座和装设在拆装座内部的快拆结构，通过快拆柱带动复位柱移动，复位柱带动复位板移动，复位板挤压复位弹簧并带动限位柱移动，对限位柱与限位孔的相对位置进行控制，进而对定位块与定位槽的相对位置进行控制，方便使拆装座与无人机本体分离，方便取下自主避障盒对自主避障器进行检修，避免检修时无人机本体停置，降低成本，提高工作效率。
本实用新型一种应用于电力巡检无人机的自主避障装置在权利要求书中公布了：1.一种应用于电力巡检无人机的自主避障装置，其特征在于，包括：无人机本体1；自主避障盒2，所述自主避障盒2装设在所述无人机本体1顶部，所述自主避障盒2内部装设有自主避障器3；快拆组件4，所述快拆组件4装设在所述自主避障盒2底部，所述快拆组件4用于对自主避障盒2与无人机本体1的相对位置进行控制；所述快拆组件4包括装设在所述无人机本体1顶部的定位块401、固定装设在所述自主避障盒2底部的拆装座402和装设在所述拆装座402内部的快拆结构403。
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