浙江灵巧智能科技有限公司朱豪华获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江灵巧智能科技有限公司申请的专利一种钢丝防脱落手指装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222945576U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422026521.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种钢丝防脱落手指装置是由朱豪华;周晨设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钢丝防脱落手指装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种钢丝防脱落手指装置，包括：手指本体包括依序连接的第一指段、第二指段和第三指段；第一钢丝拉绳驱动所述第一指段运动；第二钢丝拉绳驱动所述第二指段运动；旋转轴驱动所述第三指段运动；驱动绞盘位于所述旋转轴离所述手指本体较远的一端后方，所述第一钢丝拉绳和第二钢丝拉绳分别盘设在所述驱动绞盘上；多个所述导向轮分布在所述手指本体内，引导所述第一钢丝拉绳或者所述第二钢丝拉绳从所述驱动绞盘出发逐渐过渡到对应的第一指段或第二指段；限制件限制所述第一钢丝拉绳或者第二钢丝拉绳从所述导向轮中滑出。本实用新型可以防止手指在工作工程中，钢丝松动后从导向槽中脱离，且整个手指的空间体积较小，灵活操作性比较强。
本实用新型一种钢丝防脱落手指装置在权利要求书中公布了：1.一种钢丝防脱落手指装置，其特征在于，包括：手指本体，所述手指本体包括依序连接的第一指段、第二指段和第三指段；第一钢丝拉绳，所述第一钢丝拉绳驱动所述第一指段运动；第二钢丝拉绳，所述第二钢丝拉绳驱动所述第二指段运动；旋转轴，所述旋转轴驱动所述第三指段运动；驱动绞盘，所述驱动绞盘位于所述旋转轴离所述手指本体较远的一端后方，所述第一钢丝拉绳和第二钢丝拉绳分别盘设在所述驱动绞盘上；导向轮，多个所述导向轮分布在所述手指本体内，引导所述第一钢丝拉绳或者所述第二钢丝拉绳从所述驱动绞盘出发逐渐过渡到对应的第一指段或第二指段；限制件，所述限制件限制所述第一钢丝拉绳或者第二钢丝拉绳从所述导向轮中滑出。
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