浙江灵巧智能科技有限公司朱豪华获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江灵巧智能科技有限公司申请的专利灵巧手的手指关节结构、灵巧手指和机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222945577U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422026530.5，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型灵巧手的手指关节结构、灵巧手指和机器人是由朱豪华;周晨设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本灵巧手的手指关节结构、灵巧手指和机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种灵巧手的手指关节结构、灵巧手指和机器人，所述手指关节结构包括相邻的第一指关节和第二指关节，第一指关节和第二指关节均采用自润滑材料制成；第一指关节在与第二指关节的连接端设有两个突出的第一连接部，第二指关节的端部设有两个突出的第二连接部，第一连接部位于第二连接部的两侧；第一连接部上开设安装孔一，第二连接部上开设安装孔二，安装孔二与安装孔一的位置相对应；转轴一，依次穿过一侧的安装孔一和安装孔二；转轴二，依次穿过另一侧的安装孔一和安装孔二，转轴一与转轴二之间形成中空区域。本实用新型能够减小关节尺寸，在指关节两转轴之间形成中空区域，便于在该中空区域内布置零件，从而保证结构紧凑且高效。
本实用新型灵巧手的手指关节结构、灵巧手指和机器人在权利要求书中公布了：1.一种灵巧手的手指关节结构，其特征在于，包括相邻的第一指关节和第二指关节，所述第一指关节和所述第二指关节均采用自润滑材料制成；所述第一指关节在与所述第二指关节的连接端设有两个突出的第一连接部，所述第二指关节的端部设有两个突出的第二连接部，所述第一连接部位于所述第二连接部的两侧；所述第一连接部上开设安装孔一，所述第二连接部上开设安装孔二，所述安装孔二与所述安装孔一的位置相对应；转轴一，依次穿过一侧的所述安装孔一和所述安装孔二；转轴二，依次穿过另一侧的所述安装孔一和所述安装孔二，所述转轴一与所述转轴二之间形成中空区域。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江灵巧智能科技有限公司，其通讯地址为：312599 浙江省绍兴市新昌县七星街道三花路2号6楼611a-17；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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