浙江灵巧智能科技有限公司朱豪华获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江灵巧智能科技有限公司申请的专利关节腱绳走线装置、手指结构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222945580U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422026538.1，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型关节腱绳走线装置、手指结构及机器人是由朱豪华;周晨设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本关节腱绳走线装置、手指结构及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种关节腱绳走线装置、手指结构及机器人，装置包括：支架，固定于基座上，支架能够相对于基座转动，支架的旋转中心与第三指节的旋转中心同轴，支架为框架结构；第一转轴，其位于框架结构内部且两端分别连接于支架相对的两个侧壁上，第一转轴上设有第一滑轮，第一滑轮相对于第一转轴转动；第二转轴，其位于框架结构内部且两端分别连接于支架相对的两个侧壁上，第二转轴与第一转轴平行设置，第二转轴上设有第二滑轮，第二滑轮相对于第二转轴转动；第一滑轮与第二滑轮之间形成走线区域，走线区域供腱绳穿过。本实用新型可以有效避免腱绳从滑轮上脱落，在腱绳拉紧时，可以避免误驱动其它关节，而且能够减少腱绳弯曲，提高传动效率。
本实用新型关节腱绳走线装置、手指结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种关节腱绳走线装置，其特征在于，包括：支架，固定于基座上，所述基座固定于第三指节的旋转轴心上，所述第三指节靠近手掌；所述支架能够相对于所述基座转动，所述支架的旋转中心与所述第三指节的旋转中心同轴，所述支架为框架结构；第一转轴，其位于所述框架结构内部且两端分别连接于所述支架相对的两个侧壁上，所述第一转轴上设有第一滑轮，所述第一滑轮相对于所述第一转轴转动；第二转轴，其位于所述框架结构内部且两端分别连接于所述支架相对的两个侧壁上，所述第二转轴与所述第一转轴平行设置，所述第二转轴上设有第二滑轮，所述第二滑轮相对于所述第二转轴转动；所述第一滑轮与所述第二滑轮之间形成走线区域，所述走线区域供腱绳穿过。
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