深圳逐际动力科技有限公司赵国增获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳逐际动力科技有限公司申请的专利腰部装配结构、人形机器人及机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222945598U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422029305.7,技术领域涉及:B25J17/02;该实用新型腰部装配结构、人形机器人及机器人是由赵国增;唐专诚设计研发完成,并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本腰部装配结构、人形机器人及机器人在说明书摘要公布了:本申请涉及机器人技术领域,公开了一种腰部装配结构、人形机器人及机器人。人形机器人的腰部装配结构,其在传动法兰外周侧设置轴承进行承载。在关节模组外设置轴承支撑增加本装配结构的动态支撑的整体负载能力,不仅可以提升关节模组的寿命,还可以提升装配结构的动态稳定性与整体寿命。
本实用新型腰部装配结构、人形机器人及机器人在权利要求书中公布了:1.人形机器人的腰部装配结构,其特征在于,包括:承载架,包括装配法兰以及装配法兰内侧的装配腔,所述装配腔的内壁处设置有轴承位;轴承,装配于所述轴承位;轴承盖,与所述装配法兰装配连接,且所述轴承盖抵接所述轴承;第一关节模组,包括输出法兰,所述第一关节模组输出法兰一端装配连接于所述承载架下侧,且所述输出法兰对位于所述装配腔,所述输出法兰用于装配连接所述承载架上侧的弯腰关节连接件。
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