普锐医疗(香港)有限公司黄述贵获国家专利权
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龙图腾网获悉普锐医疗(香港)有限公司申请的专利用于支撑可移动设备的支撑装置及可移动设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222946853U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422020530.4，技术领域涉及：B62D21/18；该实用新型用于支撑可移动设备的支撑装置及可移动设备是由黄述贵设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于支撑可移动设备的支撑装置及可移动设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于支撑可移动设备的支撑装置，包括：底板组件，底板组件包括设置在可移动设备底部处的底板；多个脚撑组件，多个脚撑组件包括沿着底板间隔开设置的至少三个脚撑组件，每个脚撑组件包括驱动装置和脚撑，以及第一传感器，第一传感器附连到每个脚撑组件的脚撑，以感测作用在每个脚撑上的支撑力的大小，其中，脚撑被驱动装置驱动以朝向或远离底板运动，使得由第一传感器感测到的至少三个脚撑上的支撑力大于零。这种支撑装置设置有脚撑并且通过确保有至少三个脚撑受力来稳定可移动设备的机身，防止设备晃动，从而保证设备可以准确地执行期望的动作。另外，本发明还涉及一种可移动设备。
本实用新型用于支撑可移动设备的支撑装置及可移动设备在权利要求书中公布了：1.一种用于支撑可移动设备1000的支撑装置100，包括：底板组件10，所述底板组件包括设置在所述可移动设备1000底部处的底板11；多个脚撑组件20，所述多个脚撑组件包括沿着所述底板11间隔开设置的至少三个脚撑组件20，每个脚撑组件20包括驱动装置21和脚撑22，以及第一传感器30，所述第一传感器附连到每个脚撑组件20的脚撑22，以感测作用在每个脚撑22上的支撑力的大小，其中，所述脚撑22被所述驱动装置21驱动以朝向或远离所述底板11运动，使得由所述第一传感器30感测到的至少三个脚撑22上的支撑力大于零。
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