买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉自贡海川龙景科技有限公司申请的专利一种仿真动物关节转动固定结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222945597U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422006355.3，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种仿真动物关节转动固定结构是由杨超;张扬设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿真动物关节转动固定结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种仿真动物关节转动固定结构，属于机器人技术领域，包括上臂和转动连接于上臂末端的下臂以及转动连接于下臂远离上臂一端的足关节，还包括：下肢驱动组件，固定连接于上臂外壁，其中，下肢驱动组件包括固定连接于上臂外壁的齿条、固定连接于上臂外壁的第一承载滑轨以及滑动连接于第一承载滑轨外壁的第一承载滑座；下肢减震组件，固定连接于上臂外壁；足部驱动组件，固定连接于下臂外壁；足部减震组件，滑动连接于足部减震组件内壁；足部调节组件，转动连接于足关节内壁。本实用新型能够实时调控减震弹簧的减震弹力，增强仿真动物在不同地形中运动时的减震效果，同时增加了足关节运动的自由度，增强了对不同地形的适应程度。

本实用新型一种仿真动物关节转动固定结构在权利要求书中公布了：1.一种仿真动物关节转动固定结构，包括上臂（1）和转动连接于上臂（1）末端的下臂（11）以及转动连接于下臂（11）远离上臂（1）一端的足关节（12），还包括：下肢驱动组件，固定连接于上臂（1）外壁，用于驱动下臂（11）关于上臂（1）转动，其中，下肢驱动组件包括固定连接于上臂（1）外壁的齿条（22）、固定连接于上臂（1）外壁的第一承载滑轨（2）、滑动连接于第一承载滑轨（2）外壁的第一承载滑座（21）、固定连接于第一承载滑座（21）外壁的电机（23）以及固定连接于电机（23）输出端的齿轮（24），所述齿轮（24）与齿条（22）相互啮合；下肢减震组件，固定连接于上臂（1）外壁，用于上臂（1）与下臂（11）的运动减震；足部驱动组件，固定连接于下臂（11）外壁，用于驱动足关节（12）关于下臂（11）转动；足部减震组件，滑动连接于足部减震组件内壁，用于足部的运动减震；足部调节组件，转动连接于足关节（12）内壁，用于调节足部的偏转角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人自贡海川龙景科技有限公司，其通讯地址为：643000 四川省自贡市沿滩区沿滩镇利民路5号办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。