中铁十二局集团第四工程有限公司;中铁十二局集团有限公司张晓飞获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁十二局集团第四工程有限公司;中铁十二局集团有限公司申请的专利一种具有防倾倒功能的应急管理机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222946884U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422010818.3，技术领域涉及：B62D55/02；该实用新型一种具有防倾倒功能的应急管理机器人是由张晓飞;沈海瑞;隋洪涛;李建平;崔衍刚;刘智博;孙泽雄设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有防倾倒功能的应急管理机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种具有防倾倒功能的应急管理机器人，属于应急机器人技术领域。所述具有防倾倒功能的应急管理机器人，该应急管理机器人的两侧均设置有斜撑杆组，所述斜撑杆组的底端安装有斜撑轮，所述斜撑杆组的顶端连接有用于驱动斜撑杆组伸出或缩回的动力部件，其中，所述斜撑轮具有与履带行走方向相同的第一状态及垂直于履带行走方向的第二状态，且所述斜撑杆组在伸出过程中，所述斜撑轮呈第二状态，所述斜撑杆组在初始状态及完成伸出时，所述斜撑轮呈第一状态。本实用新型具有防倾倒的优点，能够更加有效的保障应急管理机器人能够完成隧道内部监测作业。
本实用新型一种具有防倾倒功能的应急管理机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有防倾倒功能的应急管理机器人，其特征在于，该应急管理机器人的两侧均设置有斜撑杆组1，所述斜撑杆组1的底端安装有斜撑轮2，所述斜撑杆组1的顶端连接有用于驱动斜撑杆组1伸出或缩回的动力部件3，其中，所述斜撑轮2具有与履带行走方向相同的第一状态及垂直于履带行走方向的第二状态，且所述斜撑杆组1在伸出过程中，所述斜撑轮2呈第二状态，所述斜撑杆组1在初始状态及完成伸出时，所述斜撑轮2呈第一状态。
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