郑州清联航达自动化科技有限责任公司柳帅蒙获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州清联航达自动化科技有限责任公司申请的专利一种环件自动码垛系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222947685U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421997141.0，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种环件自动码垛系统是由柳帅蒙;贺宾;杜云龙;赵红波;邢新文设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种环件自动码垛系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种环件自动码垛系统，码垛架上滑动装配有码垛梁，码垛梁的上滑动装配有码垛座，码垛座上沿纵向滑动装配有驱动臂；滑道末端延伸至码垛架一端的下方，在码垛架的另一端下方设有承载架；机械爪转动连接在驱动臂的下端，爪体包括呈十字形分布第一导梁和第二导梁，第一导梁的两端分别滑动装配有夹板，夹板下方设有向内折弯的挡止板；第二导梁的两端分别通过夹紧件沿纵向驱动压板的两端，以压紧工件的上端面。通过滑轨带动机械爪进行三维角度的位移，机械爪通过两个夹板进行环形工件外壁夹持，并利用挡止板在底部对工件下端进行限位，然后夹紧件驱动压板压持在工件端部，从而形成夹持，保证取放锅中工件的稳定性。
本实用新型一种环件自动码垛系统在权利要求书中公布了：1.一种环件自动码垛系统，其特征在于，包括：码垛架，所述码垛架上滑动装配有码垛梁，所述码垛梁的上滑动装配有码垛座，所述码垛座上沿纵向滑动装配有驱动臂；滑道，所述滑道末端延伸至码垛架一端的下方，在所述码垛架的另一端下方设有承载架；机械爪，所述机械爪转动连接在驱动臂的下端，包括爪体、夹板和压板；所述爪体包括呈十字形分布第一导梁和第二导梁，所述第一导梁的两端分别滑动装配有所述夹板，所述夹板下方设有向内折弯的挡止板；所述第二导梁的两端分别通过夹紧件沿纵向驱动所述压板的两端，以压紧工件的上端面。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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