苏州新至远机器人有限公司韩志星获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州新至远机器人有限公司申请的专利一种多轴机械手用抓料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222945592U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421998564.4，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种多轴机械手用抓料装置是由韩志星;刘尚俊设计研发完成，并于2024-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多轴机械手用抓料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多轴机械手用抓料装置，包括支架及安装于支架上的多组吸附组件，所述支架的顶部设有与机械手连接的接头，其特征在于：所述吸附组件包括气缸及吸附件，所述气缸安装于所述支架上，所述吸附件经连接部件与所述气缸底部的输出轴相连；所述连接部件包括连接板及连接杆，所述吸附件与所述连接板的底部相连；所述连接杆的底部与所述连接板移动连接，所述连接杆的顶部与气缸的输出轴连接；所述连接杆上还套设有一弹簧，所述连接杆的上方螺接有一限位螺母，所述弹簧的两端分别抵于所述限位螺母与所述连接板上。本实用新型提高了吸料的稳定性和效率。
本实用新型一种多轴机械手用抓料装置在权利要求书中公布了：1.一种多轴机械手用抓料装置，包括支架及安装于支架上的多组吸附组件，所述支架的顶部设有与机械手连接的接头，其特征在于：所述吸附组件包括气缸及吸附件，所述气缸安装于所述支架上，所述吸附件经连接部件与所述气缸底部的输出轴相连；所述连接部件包括连接板及连接杆，所述吸附件与所述连接板的底部相连；所述连接板的上设有同轴设置且相互连通的上孔及下孔，所述上孔的直径小于所述下孔的直径，所述连接杆的顶部与所述气缸的输出轴相连，所述连接杆的底部穿过所述上孔并插设于所述下孔内；所述连接杆的底部外表面上设有一环形凸起，所述环形凸起设置于所述下孔内，所述环形凸起的直径大于所述上孔直径，所述环形凸起的高度小于所述下孔的高度；所述连接杆上还套设有一弹簧，所述连接杆的上方螺接有一限位螺母，所述弹簧的两端分别抵于所述限位螺母与所述连接板上。
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