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龙图腾网获悉青岛农业大学申请的专利一种农作物制种收获机清理装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222941284U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421999585.8，技术领域涉及：A01D75/00；该实用新型一种农作物制种收获机清理装置是由赵丽清;夏俊杰;杜松岭;张京科;盛学传;周圣杰;王书豪;刘闯;钱锐;尚伟涛设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农作物制种收获机清理装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种农作物制种收获机清理装置，包括滑轨配件，可沿滑轨滑动；底座，安装在滑轨配件上，底部安装有驱动电机Ⅰ；法兰，一端连接喷嘴支架，另一端与驱动电机Ⅰ的输出轴连接；喷嘴支架在驱动电机Ⅰ的驱动下转动，喷嘴支架上设有滑槽Ⅰ和滑槽Ⅱ，舵机支架置于滑槽Ⅰ内并可沿滑槽Ⅰ滑动；电动推杆，安装在喷嘴支架上，其推杆与舵机支架连接，电动推杆驱动舵机支架沿滑槽Ⅰ滑动；舵机，安装在舵机支架上，舵机的输出轴通过连接件与喷嘴机构连接；喷嘴机构连接气源；控制单元连接驱动电机Ⅰ、电动推杆、舵机和气动单元的打开和关闭。本实用新型解决了现有技术中农作物制种收获机内部残留物清理不彻底，影响制种纯度和质量的技术问题。

本实用新型一种农作物制种收获机清理装置在权利要求书中公布了：1.一种农作物制种收获机清理装置，其特征在于，包括：滑轨配件1，安装到滑轨101上，并可沿滑轨101滑动；底座2，安装在滑轨配件1上，其底部安装有驱动电机Ⅰ21；法兰3，一端穿过底座2连接喷嘴支架4，另一端与驱动电机Ⅰ21的输出轴连接；喷嘴支架4，在驱动电机Ⅰ的驱动下转动，喷嘴支架4上设有滑槽Ⅰ41和滑槽Ⅱ42，舵机支架6置于滑槽Ⅰ41内并可沿滑槽Ⅰ41滑动；电动推杆5，安装在喷嘴支架4上，其推杆与舵机支架6连接；电动推杆5驱动舵机支架6沿滑槽Ⅰ41滑动；舵机7，安装在舵机支架6上，舵机7的输出轴通过连接件8与喷嘴机构9连接，舵机7转动以驱动连接件8及喷嘴机构9转动；喷嘴机构9，其内部具有贯通的开孔，开孔通过管路连接气源，管路的一部分置于滑槽Ⅱ42内；控制单元10，通过动作执行单元连接驱动电机Ⅰ21、电动推杆5、舵机7和气动单元；控制单元10，被配置为控制驱动电机Ⅰ21转动，驱动电动推杆5伸缩、控制舵机7转动和控制气动单元的打开和关闭。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛农业大学，其通讯地址为：266109 山东省青岛市城阳区长城路700号青岛农业大学机电学院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。