湖南三一中型起重机械有限公司田家乐获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南三一中型起重机械有限公司申请的专利起重机的角转向器及起重机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222946836U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421982776.3，技术领域涉及：B62D3/02；该实用新型起重机的角转向器及起重机是由田家乐设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本起重机的角转向器及起重机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种起重机的角转向器及起重机，涉及起重机技术领域，其中，角转向器包括扭杆、传动轴、助力机构、角度传感器和控制模块，扭杆的上端连接于方向盘并能在方向盘的带动下扭转，扭杆的下端连接有第一齿轮；传动轴的两端分别为连接端和输出端，连接端连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，扭杆在扭转时能通过第一齿轮及第二齿轮带动传动轴沿其轴向转动；助力机构包括电机和传动组件，电机的输出轴通过传动组件连接于传动轴的输出端，电机用于在扭杆扭转时驱动传动组件带动传动轴沿其轴向转动；角度传感器用于测量扭杆的扭转角度。助力机构能够在扭杆扭转时提供助力，扭杆和传动组件的布置互不干扰，结构紧凑，便于结构布置。
本实用新型起重机的角转向器及起重机在权利要求书中公布了：1.一种起重机的角转向器，其特征在于，用于辅助所述起重机的方向盘转向，所述角转向器包括：扭杆，所述扭杆沿竖向延伸，所述扭杆的上端连接于所述方向盘并能在所述方向盘的带动下扭转，所述扭杆的下端连接有第一齿轮；传动轴，所述传动轴沿水平方向延伸，所述传动轴的两端分别为连接端和输出端，所述连接端连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述扭杆在扭转时能通过所述第一齿轮及所述第二齿轮带动所述传动轴沿其轴向转动；助力机构，所述助力机构包括电机和传动组件，所述电机的输出轴通过所述传动组件连接于所述传动轴的所述输出端，所述电机用于在所述扭杆扭转时驱动所述传动组件带动所述传动轴沿其轴向转动；角度传感器，所述角度传感器用于测量所述扭杆的扭转角度；控制模块，所述控制模块通信连接于所述角度传感器、所述电机和所述起重机的速度传感器。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南三一中型起重机械有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市宁乡高新技术产业园区金洲大道西168号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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