买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉河南思软电子科技有限公司申请的专利基于毫米波感知辅助的井下巷道CS定位及变形监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119001724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411114757.3，技术领域涉及：G01S15/06；该发明授权基于毫米波感知辅助的井下巷道CS定位及变形监测方法是由李柱;王海军;陈新;邢永亮;冯伟;王存荣;李阳;李亚斌;李兴旺;梁强强;王亮;孙雷;李克;赵志新;尚腾蛟;赵登荣;赵建华;牛俊庭;王维韬;曹俊龙;赵博;朱贺设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于毫米波感知辅助的井下巷道CS定位及变形监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于毫米波感知辅助的井下巷道CS定位及变形监测方法，包括：基于智能反射单元接收来自发射机的毫米波正交频分复用信号；通过接收机接收智能反射单元的反射信号并利用超分辨率算法进行智能反射单元的到达角和时延估计，根据三角关系确定智能反射单元的粗略位置；根据智能反射单元的粗略位置提供的信号离开角和到达角，使用压缩感知工具进行角度细化，获得精细化的离开角和达到角估计；利用三角关系，最终解算智能反射单元的位置信息，并将位置信息上传到数据库，间隔时间更新位置信息，根据前后位置信息对比判断巷道变形情况。本发明在拥有较低的计算复杂度的同时，可以达到毫米级定位精度，能有效监控细微巷道变化。

本发明授权基于毫米波感知辅助的井下巷道CS定位及变形监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波感知辅助的井下巷道CS定位及变形监测方法，其特征在于，包括：基于安装在巷道墙壁上的智能反射单元接收来自发射机的毫米波正交频分复用信号后传输至向接收机；通过所述接收机接收智能反射单元的反射信号并利用超分辨率算法进行智能反射单元的到达角和时延估计，根据三角关系确定智能反射单元的粗略位置；根据所述智能反射单元的粗略位置提供的信号离开角和到达角，使用压缩感知工具进行角度细化，获得精细化的离开角和到达角估计；利用三角关系，最终解算智能反射单元的位置信息，并将所述位置信息上传到数据库，间隔时间更新位置信息，根据前后位置信息对比判断巷道变形情况；利用超分辨率算法进行智能反射单元的到达角和时延估计，根据三角关系确定智能反射单元的粗略位置的过程包括：通过所述接收机接收智能反射单元的反射信号并利用超分辨率算法进行智能反射单元的到达角和时延估计，获得反射信号的到达角度与时延信息；根据所述反射信号的到达角度与时延信息以及已知收发机位置坐标间的三角关系，获得智能反射单元的反射设备坐标；利用所述反射设备坐标求解发射信号离开角，根据求解得到的目标离开角和到达角，使用压缩感知工具对角度信息进行角度细化处理，重新得到反射设备的精确坐标；利用超分辨率算法进行智能反射单元的到达角和时延估计的过程包括：连续发送的时域信号表示为： 其中，Mt为OFDM符号数，K为子载波数，Δf为子载波间隔，fc为中心载波频率，RecttT为持续时间是T的矩形脉冲窗函数；对于第q个信号，当同时发送Mt个OFDM符号时，第q个发送离散时间信号为： 不考虑直射链路与环境散射体反射链路，则时域信道表示为： 其中，θl和分别为第l条路径的离开角与到达角，为方向导向矢量，假设天线间距为d1，d1＝λ2，波长为λ＝cfc，L为智能反射单元个数，αl为信道系数；时域信道经过采样，通过K点FFT变换将时域变换到频域，则在第k个子载波处的频域信道表示为：h[k]＝ARx,Lχ[k]ATx,LT其中，ARx,L为接收方向导向矩阵，ATx,L为发射方向导向矩阵，χ[k]＝diag[γk,l]，把记作Rectk,l，Ncp为信道抽头数，同时等于循环前缀数，令记作γk,l[k]；信道系数αl同时包含路径损耗、第l个智能反射单元的雷达横截面积和时延信息，则其中为路径损耗,表示信道增益。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南思软电子科技有限公司，其通讯地址为：450000 河南省郑州市金水区经三路北65号江山商界7层713号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。