四川金立信铁路设备有限公司李社军获国家专利权
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龙图腾网获悉四川金立信铁路设备有限公司申请的专利水平角动态数字化测量装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222951746U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421961988.3，技术领域涉及：G01C1/00；该实用新型水平角动态数字化测量装置是由李社军;李彦良;易义设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本水平角动态数字化测量装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种水平角动态数字化测量装置，包括：水平角动态数字化测量系统，水平角动态数字化测量系统包括倾角传感器组合（或多个倾角传感器的组合；又或多个倾角传感器与多个加速度传感器的组合）和陀螺仪；陀螺仪用于测量转动角速率；倾角传感器组合设置于与陀螺仪同轴安装上。能够依据实际需要使用单个或多个倾角传感器组合（或多个倾角传感器的组合；又或多个倾角传感器与多个加速度传感器的组合）与陀螺仪组合动态测量载体与水平面的水平夹角。本实用新型利用两侧输出均衡的倾角传感器可以对水平角的长期稳定性作出相应改进。能够提高水平角动态数字化测量的测量精度，更是增加了三维姿态测量平台的长期稳定性。
本实用新型水平角动态数字化测量装置在权利要求书中公布了：1.一种水平角动态数字化测量装置，其特征在于，包括：水平角动态数字化测量系统，所述水平角动态数字化测量系统包括倾角传感器2和陀螺仪1；所述陀螺仪1用于测量转动角速率；所述倾角传感器2设置于所述陀螺仪1上；所述倾角传感器2的数量为一个及以上；所述倾角传感器2用于测量水平俯仰角；当所述倾角传感器2的数量为多个时，每两个所述倾角传感器2成为一组；每组中的两个所述倾角传感器2平行安装；且每个所述倾角传感器2均用于测量水平俯仰角，且每组中的两个所述倾角传感器2的测量方向相反；每组中的两个所述倾角传感器2的量程相同。
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