郓城县玉皇庙镇人民政府耿秀强获国家专利权
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龙图腾网获悉郓城县玉皇庙镇人民政府申请的专利一种可调节式机械臂电动抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222945575U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421928347.8，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种可调节式机械臂电动抓取装置是由耿秀强设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可调节式机械臂电动抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可调节式机械臂电动抓取装置，包括承载台、安装于承载台顶端和底端的安装板、开设于承载台外壁中间位置处的收纳槽和设置于安装板远离承载台一端的驱动结构，还包括：侧抓夹结构，侧抓夹结构设置于收纳槽的内部，所述侧抓夹结构包括设置于收纳槽内部的主转柱、转动连接于主转柱外壁上的侧板、转动连接于侧板远离主转柱一端的副转柱、转动连接于副转柱外壁上的侧夹板、固定连接于侧板和侧夹板侧壁上的半圆穿环以及穿过半圆穿环内部的拉绳。通过设置有侧抓夹结构，在主抓夹结构抓取好物品后，拉绳分别受力并对侧板和侧夹板的两侧进行拉扯，使得侧板和侧夹板展开并让侧夹板夹住物品，实现对物品侧面再次夹持。
本实用新型一种可调节式机械臂电动抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种可调节式机械臂电动抓取装置，包括承载台1、安装于承载台1顶端和底端的安装板2、开设于承载台1外壁中间位置处的收纳槽3和设置于安装板2远离承载台1一端的驱动结构5，其特征在于，还包括：侧抓夹结构4，所述侧抓夹结构4包括设置于收纳槽3内部的主转柱401、转动连接于主转柱401外壁上的侧板402、转动连接于侧板402远离主转柱401一端的副转柱403、转动连接于副转柱403外壁上的侧夹板404、固定连接于侧板402和侧夹板404侧壁上的半圆穿环405以及穿过半圆穿环405内部的拉绳406；主抓夹结构6，所述主抓夹结构6设置于驱动结构5的一侧，用于对物品进行抓夹。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人郓城县玉皇庙镇人民政府，其通讯地址为：274000 山东省菏泽市郓城县玉皇庙镇迎宾路一号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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