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龙图腾网获悉珠海威智人工智能科技有限公司申请的专利一种行走驱动组件及球形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222946891U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421910816.3，技术领域涉及：B62D57/02；该实用新型一种行走驱动组件及球形机器人是由聂亮;曹振威设计研发完成，并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行走驱动组件及球形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及球形机器人技术领域，具体为一种行走驱动组件，位于球形机器人的球壳内，所述行走驱动组件包括底盘、麦克纳姆轮、辅助头、驱动电机、传动机构、控制器及电源，所述底盘包括相对设置的第一侧和第二侧，所述控制器固定于第一侧，所述电源固定于所述第二侧，所述电源与控制器电连接所述驱动电机，所述驱动电机固定安装于所述第一侧，所述麦克纳姆轮安装于所述第二侧，并通过所述传动机构连接所述驱动电机，所述麦克纳姆轮接触所述球壳内壁并驱动所述球壳转动。本实用新型还公布了一种球形机器人。依靠各麦克纳姆轮的之间的差速可以实现球形机器人的转弯等动作，提高了球形机器人的智能化，应用场景更丰富。

本实用新型一种行走驱动组件及球形机器人在权利要求书中公布了：1.一种行走驱动组件，位于球形机器人的球壳1内，其特征在于：所述行走驱动组件11包括底盘117、麦克纳姆轮114、辅助头15、驱动电机111、传动机构115、控制器12及电源13，所述底盘117包括相对设置的第一侧117a和第二侧117b，所述控制器12固定于第一侧117a，所述电源13固定于所述第二侧117b，所述电源13与控制器12电连接所述驱动电机111，所述驱动电机111固定安装于所述第一侧117a，所述麦克纳姆轮114安装于所述第二侧117b，并通过所述传动机构115连接所述驱动电机111，所述麦克纳姆轮114接触所述球壳1内壁并驱动所述球壳1转动，所述底盘117与辅助头15之间固定安装有支撑杆14，所述辅助头15的表面滚动连接有滚珠151，所述滚珠151与球壳1的内壁相接触；所述底盘117的第一侧117a固定安装有下支架16，所述辅助头15的底面固定安装有上支架18，所述上支架18与下支架16之间固定安装有立杆17，所述立杆17的内部开设有升降槽183，所述上支架18的内部固定安装有升降电机181，所述升降电机181的输出端固定安装有丝杆182，所述丝杆182在升降槽183的内部转动连接，所述升降槽183的内部滑动连接有配重块184，且丝杆182在配重块184的内部螺纹连接。

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