沈阳德氏冷饮食品有限公司王德刚获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉沈阳德氏冷饮食品有限公司申请的专利一种雪糕下料夹取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222947646U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421897053.3，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种雪糕下料夹取机构是由王德刚设计研发完成，并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种雪糕下料夹取机构在说明书摘要公布了：本申请涉及夹取机构技术领域，公开一种雪糕下料夹取机构，包括第一支撑板、拇指气缸、第二支撑板、弹性夹持臂、支杆、第三支撑板、带导杆气缸、第四支撑板、气动吸盘和线性驱动件。使用时，当两侧弹性夹持臂夹紧雪糕时，多个启动吸盘与雪糕表面相抵。而后控制线性驱动件工作，即可将雪糕搬运至包装盒的上方。随后对多个启动吸盘进行抽气操作，即可使其吸附于雪糕表面。此时使两侧弹性夹持臂松开雪糕，并控制带导杆气缸工作，多个气动吸盘及可移动至两侧弹性夹持臂的下方，进而使雪糕移动至包装盒的内部。并且，由于多个气动吸盘吸附于雪糕顶面，因此可避免与包装盒的内壁产生碰撞，能够将雪糕能够整齐的摆满于包装盒的内部。
本实用新型一种雪糕下料夹取机构在权利要求书中公布了：1.一种雪糕下料夹取机构，其特征在于，包括：第一支撑板；拇指气缸，安装于所述第一支撑板；第二支撑板，分别安装于所述拇指气缸的两侧移动端，两侧所述第二支撑板均包括沿所述拇指气缸的移动端的运动的方向开设的条形孔；弹性夹持臂，分别连接于两侧所述第二支撑板，均用于与雪糕相抵；支杆，连接于所述第一支撑板，且位于所述拇指气缸的两侧，两侧所述支杆分别穿设于两侧所述条形孔；第三支撑板，连接于两侧所述支杆，且位于两侧所述弹性夹持臂之间；带导杆气缸，安装于所述第三支撑板，所述带导杆气缸的移动端的运动方向与所述拇指气缸的移动端的运动方向互相垂直；第四支撑板，安装于所述带导杆气缸的移动端；气动吸盘，均匀的安装于所述第四支撑板，均用于吸附雪糕；线性驱动件，与所述第一支撑板相连，用于驱动所述第一支撑板做横向及纵向运动；其中，在所述带导杆气缸的驱动下，多个所述气动吸盘可移动至两侧所述弹性夹持臂的下方。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳德氏冷饮食品有限公司，其通讯地址为：110000 辽宁省沈阳市沈河区方家栏路56号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号