深圳市大寰机器人科技有限公司秦潘潘获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大寰机器人科技有限公司申请的专利直线执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222953902U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421927362.0，技术领域涉及：H02K41/02；该实用新型直线执行器是由秦潘潘;张人贵;王科设计研发完成，并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本直线执行器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种直线执行器，包括安装座、电机、输出座、导向机构和弹性机构，安装座包括固定连接的基板和安装板；通过将电机的定子固定于安装板，输出座位于电机的动子沿第一直线方向的一侧，将输出座与动子连接，使得输出座跟随动子一起，在定子的驱使下沿第一直线方向运动；通过将导向机构设置于安装座和输出座之间，导向机构用于引导输出座沿第一直线方向运动，将弹性机构设置于安装座和输出座之间且沿第一直线方向布置，并且还将电机、输出座及导向机构布置于安装板的同一侧，同时使电机到基板的最大距离大于导向机构到基板的最大距离，从而实现了对直线执行器的各个组件的合理布置，减小了体积，结构更加紧凑，运行更加稳定。
本实用新型直线执行器在权利要求书中公布了：1.一种直线执行器，其特征在于，包括：安装座，包括固定连接的基板和安装板；电机，所述电机包括定子和与所述定子磁耦合的动子，所述定子固定于所述安装板，所述动子可在所述定子的驱使下沿第一直线方向运动；输出座，与所述动子连接，以使所述输出座可跟随所述动子沿所述第一直线方向运动，所述输出座位于所述动子沿所述第一直线方向的一侧；导向机构，设置于所述安装座和所述输出座之间，所述导向机构用于引导所述输出座沿所述第一直线方向运动；弹性机构，设置于所述安装座和所述输出座之间，所述弹性机构沿所述第一直线方向布置；所述电机、输出座及导向机构位于所述安装板的同一侧，所述电机到所述基板的最大距离大于所述导向机构到所述基板的最大距离。
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