沈书慧获国家专利权
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龙图腾网获悉沈书慧申请的专利一种机械手用工具快换装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222945589U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421883373.3，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型一种机械手用工具快换装置是由沈书慧设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手用工具快换装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种机械手用工具快换装置，包括公盘和母盘，所述公盘中部设有凸起，所述凸起外侧设有防呆部，所述母盘中部开设有插槽，所述插槽与凸起和防呆部相配合，所述母盘内设有容纳腔，所述容纳腔内设有夹持组件，所述夹持组件包括电机和一对夹板，所述电机的输出端上设有螺杆，所述螺杆上螺纹套接有螺母，所述螺母与夹板之间设有联动结构，所述插槽与容纳腔之间设有配合夹板移动的通道，所述凸起侧边开设有与夹板内端面相配合的凹槽。本实用新型通过凸起、防呆部、插槽以及夹持组件之间的配合设置，仅当凸起和防呆部与插槽的方向一致时，才能将公盘顺利插接锁定于母盘上，有效避免出现对接错误的现象。
本实用新型一种机械手用工具快换装置在权利要求书中公布了：1.一种机械手用工具快换装置，包括公盘（1）和母盘（2），其特征在于：所述公盘（1）中部设有凸起（11），所述凸起（11）外侧设有防呆部（12），所述母盘（2）中部开设有插槽（21），所述插槽（21）与凸起（11）和防呆部（12）相配合，所述母盘（2）内设有容纳腔（22），所述容纳腔（22）内设有用于连接公盘（1）的夹持组件，所述夹持组件包括电机（3）和一对夹板（31），所述电机（3）的输出端上设有螺杆（32），所述螺杆（32）上螺纹套接有螺母（33），所述螺母（33）与夹板（31）之间设有联动结构（4），所述插槽（21）与容纳腔（22）之间设有配合夹板（31）移动的通道，所述凸起（11）侧边开设有与夹板（31）内端面相配合的凹槽（13）。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈书慧，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市梁溪区东方丽晶100-2402；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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