苏州吉恒纳米科技有限公司扶永辉获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州吉恒纳米科技有限公司申请的专利清洗线机械手防碰撞装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222945610U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421888996.X，技术领域涉及：B25J19/06；该实用新型清洗线机械手防碰撞装置是由扶永辉设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洗线机械手防碰撞装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种清洗线机械手防碰撞装置，包括底板、悬挂柱、罩壳、悬架和防撞机构，悬挂柱平行设置在底板上，端部向外延伸凸形成悬挂部，悬架下端连接在底板上，防撞机构设置在底板上，外部罩设有罩壳；防撞机构包括两端安装在悬架上的接近开关安装板，第一接近开关、第二接近开关分别安装在接近开关安装板的前后两侧，第一杠杆机构设置在第一接近开关下方，且第一杠杆机构的一端受力，另一端能够触发第一接近开关；第二杠杆机构设置在第二接近开关下方，且第二杠杆机构的一端受力，另一端能够触发第二接近开关。设备工作过程中，解决因清洗线造成的无报警问题，提升设备的运行稳定性；消除设备的碰撞风险，完善人员和设备的安全保护，提高了设备安全保护功能。
本实用新型清洗线机械手防碰撞装置在权利要求书中公布了：1.一种清洗线机械手防碰撞装置，其特征在于：包括底板、悬挂柱、罩壳、悬架和防撞机构，悬挂柱至少为两个，平行设置在底板上，且悬挂柱的端部向外延伸凸出于底板的边缘，形成悬挂部，所述悬架下端连接在底板上，所述防撞机构设置在底板上，外部罩设有罩壳；其中，防撞机构包括第一接近开关、第二接近开关、接近开关安装板、第一杠杆机构和第二杠杆机构，所述接近开关安装板的左右两端分别安装在悬架上，第一接近开关、第二接近开关分别安装在接近开关安装板的前后两侧，所述第一杠杆机构设置在第一接近开关下方的底板上，且第一杠杆机构的一端受力，另一端能够触发第一接近开关；所述第二杠杆机构设置在第二接近开关下方的底板上，且第二杠杆机构的一端受力，另一端能够触发第二接近开关。
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