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龙图腾网获悉西南石油大学;浙江慧钻科技有限公司;四川谐铭科技有限公司申请的专利实现多级变径的智能扶正器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118881317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411061597.0，技术领域涉及：E21B17/10；该发明授权实现多级变径的智能扶正器是由田家林;冉龙;谢宇峰;查磊;李巧林;朱德谕;沈建平;李鑫;朱杰文设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本实现多级变径的智能扶正器在说明书摘要公布了：本发明涉及石油钻井技术领域，具体涉及一种实现多级变径的智能扶正器，包括控制模块、运动执行模块、连接模块；所述控制模块包括MCU、电池组；所述运动执行模块包括流道控制执行单元、行程控制执行单元、活塞伸出执行单元，所述流道控制执行单元包括流道控制器、分流器、推力球轴承、端盖、传动轴、磁力耦合器、电机下保护壳体、电机、电机上保护壳体，所述行程控制执行单元包括行程控制器、复位弹簧、电磁铁，所述活塞伸出执行单元包括螺旋推块、活塞盖、固定螺栓、活塞、单向阀；所述连接模块包括上接头、上壳体、下壳体；本发明可以实现三种不同直径下的扶正稳斜功能，适用范围更广，工作性能稳定。

本发明授权实现多级变径的智能扶正器在权利要求书中公布了：1.实现多级变径的智能扶正器，其特征在于：所述实现多级变径的智能扶正器包括控制模块、运动执行模块、连接模块：所述控制模块位于电机上保护壳体（20）内，控制模块包括MCU（21）、电池组（22）；所述运动执行模块包括流道控制执行单元、行程控制执行单元、活塞伸出执行单元；所述流道控制执行单元包括流道控制器（3）、分流器（4）、推力球轴承（14）、端盖（15）、传动轴（16）、磁力耦合器17、电机下保护壳体（18）、电机（19）、电机上保护壳体（20）；所述电机下保护壳体（18）和电机上保护壳体（20）上设有4个均布的扇形空腔，钻井液通过空腔进入到流道控制器（3），电机下保护壳体（18）和电机上保护壳体（20）之间通过螺纹连接；所述电机（19）通过螺栓固定在电机上保护壳体（20）内，所述磁力耦合器17和传动轴（16）之间通过4组周向均布的螺栓连接，所述端盖（15）和流道控制器（3）之间通过4组周向均布的螺栓连接，将传动轴（16）固定在流道控制器（3）内，所述传动轴（16）两端设有键槽，通过键连接实现传动轴（16）和磁力耦合器17、流道控制器（3）之间的周向传动；所述流道控制器（3）下部壳体靠近端部处设有3个周向均布的径向流道孔，所述分流器（4）内部设有3个与流道控制器（3）相对应的流道孔，分流器（4）内部的流道走向为：由径向转为轴向；所述流道控制器（3）和分流器（4）之间有推力球轴承（14），推力球轴承（14）通过上壳体（2）内部的台肩实现轴向定位；所述行程控制执行单元包括行程控制器（9）、复位弹簧（10）、电磁铁（11）；所述行程控制器（9）外部设有三个螺旋高度不同的螺旋U型槽，且在螺旋U型槽上端处设有深度为8mm的圆孔；所述复位弹簧（10）安装在行程控制器（9）的下端，通过行程控制器（9）的轴肩和下壳体（6）内的台肩实现轴向定位，在行程控制器（9）轴向移动时，复位弹簧（10）压缩或伸长；所述螺旋推块（5）和行程控制器（9）之间通过螺纹连接，实现同步转动，所述电磁铁（11）数量为3个，电磁铁（11）外部壳体有螺纹，通过螺纹连接固定在对应的下壳体（6）的螺纹孔内；所述电磁铁（11）未通电时，定位销处于缩回状态，当电磁铁（11）得电后，定位销弹出；随着行程控制器（9）向下螺旋运动，定位销在行程控制器的U型螺旋槽中滑动，在到达U型螺旋槽末端时，定位销卡进行程控制器（9）U型螺旋槽末端圆孔内，实现行程定位；所述活塞伸出执行单元包括螺旋推块（5）、活塞盖（7）、固定螺栓（8）、活塞（12）、单向阀（13）；所述螺旋推块（5）内部为圆柱空腔，外部螺旋花键由两段组成，第一段为3个周向均布的螺旋花键，与下壳体（6）内部的螺旋花键槽相配合，实现螺旋推块（5）的螺旋运动引导，第二段为3个周向均布的变厚度螺旋花键，共有3节，与活塞（12）接触，实现活塞（12）的伸出；所述活塞盖（7）为螺旋状，活塞盖（7）上设有三个均布的活塞孔和8个沉头螺纹孔，活塞盖（7）数量为3个，沿周向均布；所述活塞（12）上部为圆柱状，下部为长方体结构，且底部为斜面，倾斜度与螺旋推块（5）变厚度螺旋花键斜度一致，活塞（12）数量为9个，所述活塞（12）和活塞盖（7）之间设有弹簧，实现活塞的缩回；所述单向阀（13）数量为3个，沿周向均匀分布，单向阀（13）外部壳体设有螺纹，通过螺纹连接固定在对应的上壳体（2）的螺纹孔内；所述活塞盖（7）通过固定螺栓（8）固定在下壳体（6）上，所述固定螺栓（8）的数量为24个；所述连接模块包括上接头（1）、上壳体（2）、下壳体（6）；所述下壳体（6）外部有3个周向均布的螺旋槽，每个螺旋槽内部设有3个活塞孔，所述下壳体（6）内部设有3个周向均布的螺旋槽；所述上接头（1）和上壳体（2）之间通过锥形螺纹连接，所述上壳体（2）和下壳体（6）之间通过锥形螺纹连接。

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