杭州广星原智造科技有限公司陈敏铭获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州广星原智造科技有限公司申请的专利一种自动避障焊缝焊接机器人装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222944801U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421865262.X，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种自动避障焊缝焊接机器人装置是由陈敏铭;蒋志刚设计研发完成，并于2024-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动避障焊缝焊接机器人装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种自动避障焊缝焊接机器人装置，包括焊接机器人，所述焊接机器人的顶部设置有避障组件，且避障组件用于调节位置避免移动过程中接触障碍，所述避障组件的顶部设置有环形调节组件，且环形调节组件能够实现环形调节进行焊接。该一种自动避障焊缝焊接机器人装置通过安装有避障组件，利用监控器即可对于移动过程中的障碍进行检测，限位架则能够为内侧的组合轴提供限制，利用组合轴则能够辅助翻转套进行翻转调节，伸缩推杆通过控制即可带动顶部的焊接框进行翻转调节翻转后即可同时控制顶部的半环形轨道翻转，翻转即可避开管道外侧的障碍，从而避免影响焊接机器人正常移动。
本实用新型一种自动避障焊缝焊接机器人装置在权利要求书中公布了：1.一种自动避障焊缝焊接机器人装置，包括焊接机器人（1），其特征在于：所述焊接机器人（1）的顶部设置有避障组件，且避障组件用于调节位置避免移动过程中接触障碍，所述避障组件的顶部设置有环形调节组件，且环形调节组件能够实现环形调节进行焊接；所述避障组件包括监控器（102），且避障组件包括两组限位架（202），所述限位架（202）上端的内侧设置有组合轴（203），且组合轴（203）外侧的顶部活动设置有焊接框（2），所述焊接框（2）两端的下方设置有四组限位套（301），且限位套（301）的内侧设置有翻转轴（302），两组所述翻转轴（302）的中部设置有伸缩推杆（3）；所述环形调节组件包括两组半环形轨道（4），且半环形轨道（4）的内部开设有齿槽（402），所述齿槽（402）的内侧活动设置有驱动齿轮（503），且驱动齿轮（503）的输入端设置有驱动电机（502），所述驱动电机（502）的外侧设置有滑动框架（5）。
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