珠海市一微机器人技术有限公司王学全获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉珠海市一微机器人技术有限公司申请的专利机器人头部转动机构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222945562U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421854320.9，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型机器人头部转动机构及机器人是由王学全;孙土春;陈露设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人头部转动机构及机器人在说明书摘要公布了：本申请公开一种机器人头部转动机构及机器人，包括：水平驱动电机、水平转轴座、俯仰驱动电机、俯仰转轴座、运动关节和伞齿；俯仰驱动电机用于为伞齿的转动提供驱动力；运动关节上设有弧形齿条，伞齿与运动关节的弧形齿条啮合，以实现基于俯仰驱动电机提供的驱动力转动从而带动运动关节俯仰转动；俯仰转轴座安装在水平转轴座上方，水平驱动电机为水平转轴座的水平转动提供驱动力，水平转轴座水平转动时带动俯仰转轴座水平转动。本申请基于俯仰驱动模块结合水平驱动模块使得机器人头部能够灵活实现俯仰转动和水平转动，同时基于俯仰转轴座和水平转轴座的相对安装关系，减少机器人头部转动机构所需占用空间，结构简单。
本实用新型机器人头部转动机构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人头部转动机构，其特征在于，所述机器人头部转动机构包括：水平转动模块和俯仰转动模块；其中，水平转动模块包括：水平驱动电机和水平转轴座；俯仰转动模块包括：俯仰驱动电机、俯仰转轴座、运动关节和伞齿；俯仰驱动电机用于为伞齿的转动提供驱动力；运动关节上设有弧形齿条，伞齿与运动关节的弧形齿条啮合，以实现基于俯仰驱动电机提供的驱动力转动从而带动运动关节俯仰转动；俯仰转轴座安装在水平转轴座上方，水平驱动电机为水平转轴座的水平转动提供驱动力，水平转轴座水平转动时带动俯仰转轴座水平转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海市一微机器人技术有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市香洲红山路26号(阳光大厦)1栋1301房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号