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龙图腾网获悉海宁德孚力智能装备有限公司申请的专利一种框架式多平台协作全智能洗车机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222946736U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421863363.3，技术领域涉及：B60S3/04；该实用新型一种框架式多平台协作全智能洗车机器人是由沈富康;黄晶;沈佳斌设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种框架式多平台协作全智能洗车机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种框架式多平台协作全智能洗车机器人，包括前U形架、后U形架、H架板和控制台，其中：所述前U形架和后U形架之间通过H架板固定连接，且H架板的两个侧板上分别固定安装有第一清洁机构和第二清洁机构，该H架板的中间板上固定安装有风干机构；所述前U形架和后U形架横梁的前侧上各固定安装有视觉扫描系统；本实用新型整体的设置，不仅能够对汽车外表面进行清洗，而且能够对汽车汽车后视镜下方，轮胎处的壳体上，轮毂等位置进行精准的清洗，从而减少清洗盲区，使得整体具有更高的灵活性和清洗质量。

本实用新型一种框架式多平台协作全智能洗车机器人在权利要求书中公布了：1.一种框架式多平台协作全智能洗车机器人，其特征在于：包括前U形架1、后U形架2、H架板3和控制台11，其中：所述前U形架1和后U形架2之间通过H架板3固定连接，且H架板3的两个侧板上分别固定安装有第一清洁机构和第二清洁机构，该H架板3的中间板上固定安装有风干机构；所述前U形架1和后U形架2横梁的前侧上各固定安装有视觉扫描系统10；所述第一清洁机构包括电动直线导轨一4和机械臂一6，且电动直线导轨一4固定安装在H架板3其中一个侧板上，该电动直线导轨一4的输出端与机械臂一6的机座固定连接；所述机械臂一6的执行端固定安装有智能喷头61；所述第二清洁机构包括电动直线导轨二5、机械臂二7和环套形智能喷头二72，且电动直线导轨二5固定安装在H架板3其中另一个侧板上，该电动直线导轨二5的输出端与机械臂二7的机座固定连接；所述机械臂二7的执行端固定安装有电机71，且电机71的输出端可拆卸式固定安装有清洁刷73；所述环套形智能喷头二72套设固定安装在电机71输出端一侧的壳体上；所述控制台11上设置有人机交互系统，且控制台11内部的控制器与人机交互系统、电动直线导轨一4、电动直线导轨二5、机械臂一6、智能喷头61、机械臂二7、电机71、环套形智能喷头二72、视觉扫描系统10和风干机构通信电连接。

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