杭州竹尔机器人科技有限公司柳斌获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州竹尔机器人科技有限公司申请的专利一种卡簧安装设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222944891U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421843801.X，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种卡簧安装设备是由柳斌;祝警卫;李金龙;吕建;何磊;刘锐涛;郭柯设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种卡簧安装设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种卡簧安装设备，包括限位块和驱动限位块抵接于钳体底部的限位驱动装置；所述限位块内设置有限位空间，限位块的顶部设置有顶部开口，活塞的底端以及其周围的钳体通过顶部开口进入限位空间中；卡簧安装时活塞的底端必须处于限位空间中，进而将操作人员与卡簧安装区域隔离开来，避免了卡簧安装过程中出现弹出伤人的情况，降低了安全风险；限位块不仅能够对钳体施加垂直方向的限位作用力还能对钳体施加水平方向的限位作用力；限位块对钳体对应卡簧安装的位置施加充分的支撑作用力，尽可能的防止了钳体在卡簧安装过程中受力出现移动或侧翻的情况，保证了卡簧安装位置的准确性和精度，也提升了本设备在进行卡簧装配过程中的稳定性。
本实用新型一种卡簧安装设备在权利要求书中公布了：1.一种卡簧安装设备，用于制动卡钳的卡簧安装，所述制动卡钳包括钳体和安装于钳体中的活塞，活塞装入钳体后其底端从卡钳底部露出，该露出部分需安装卡簧；其特征在于，包括限位组件和卡簧装配组件；限位组件包括钳体限位机构，所述钳体限位机构包括限位块和驱动限位块抵接于钳体底部的限位驱动装置；所述限位块内设置有限位空间，限位块的顶部设置有顶部开口，活塞的底端以及其周围的钳体通过顶部开口进入限位空间中；卡簧装配组件包括推动卡簧的推杆，限位块的侧面设置有侧开口供推杆将卡簧装配至活塞从卡钳底部露出的区域。
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