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龙图腾网获悉盐城工学院申请的专利一种双工位汽车门板组装生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118926908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411037507.4，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种双工位汽车门板组装生产线是由胡学敏;薛友宗;邓青松;曾兴豪;朱冬庭设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双工位汽车门板组装生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双工位汽车门板组装生产线，包括：第一置物装置，用于放置待加工的工件；第一机械臂，用于工件的加工，以及通过转运装置对工件进行夹持、转运；加工装置，用于对第一机械臂转运的工件进行加工；双工位装置，用于放置、固定经由第一机械臂转运的工件；第二机械臂，用于工件的加工；第二置物装置，用于放置、固定所述转运装置。在第二机械臂加工结束之后，不需要再依靠第一机械臂将工件取下，由此能够大幅减少生产时间，并提高生产效率，双工位装置的旋转模式能够有效的将加工完的工件从加工的氛围中剥离，从而使得无论是人工取件，还是机械取件，其余设备均不会对取件产生干扰。

本发明授权一种双工位汽车门板组装生产线在权利要求书中公布了：1.一种双工位汽车门板组装生产线，其特征在于，包括：第一置物装置（100），用于放置待加工的工件（800）；第一机械臂（200），用于工件（800）的加工，以及通过转运装置（700）对工件（800）进行夹持、转运；加工装置（300），用于对第一机械臂（200）转运的工件（800）进行加工；双工位装置（400），用于放置、固定经由第一机械臂（200）转运的工件（800）；第二机械臂（500），用于工件（800）的加工；第二置物装置（600），用于放置、固定所述转运装置（700）；所述双工位装置（400）由通过旋转系统（2）与地台（1）连接的焊接架（3），以及两个在所述焊接架（3）上对称设置的定位夹持模块（4）组成，所述旋转系统（2）用于控制所述焊接架（3）转动，两个所述定位夹持模块（4）交替对工件（800）进行夹持；所述定位夹持模块（4）由与所述焊接架（3）连接的承载件（41），以及设置在所述承载件（41）上的胎模（42）、若干个夹持件（43）、至少两个定位件（44）组成，所述胎模（42）上设置有至少两个触发装置（5），当工件（800）与触发装置（5）接触后，所述定位件（44）和所述夹持件（43）对工件（800）进行定位和夹持、固定，所述胎模（42）用于承托工件（800）；所述触发装置（5）由与所述胎模（42）连接的第一连接件（51）、用于与工件（800）抵接的触发件（52），以及与所述触发件（52）连接的检测设备（53）组成，所述检测设备（53）用于检测工件（800）是否抵接在胎模（42）上；所述触发件（52）由两个在所述第一连接件（51）上对称设置的、底部开口的第二套筒（72）和第三套筒（73）、通过转动轴（74）与所述第一连接件（51）活动连接的第二连接件（75），以及与所述第二连接件（75）活动连接的第二抵接件（76）组成，所述第一连接件（51）的顶面设置有三个开口槽，分别为第一槽（711）、第二槽（712）、第三槽（713），所述第二连接件（75）位于所述第一槽（711）内，所述第二套筒（72）位于所述第二槽（712）内，并通过所述第二套筒（72）内的第二复位件（721）与所述第二槽（712）的内底部抵接，所述第三套筒（73）位于所述第三槽（713）内，并通过所述第三套筒（73）内的第三复位件（731）与所述第三槽（713）的内底部抵接，所述第二套筒（72）的顶部和所述第三套筒（73）的顶部均与所述第二抵接件（76）活动连接；所述第二连接件（75）的顶部设置有第二插槽，所述第二抵接件（76）为T形结构，所述第二抵接件（76）的底部位于所述第二插槽内，并与所述第二插槽活动连接，所述第二抵接件（76）的顶面设置有第三插槽，所述第三插槽内设置有螺钉（77），所述螺钉（77）的螺纹段贯穿所述第三插槽的内底面和第二插槽的内底面，与所述第二连接件（75）的转动轴（74）螺纹连接，所述第二套筒（72）上设置有倾斜的第一滑槽，第三套筒（73）上设置有与所述第一滑槽对称的第二滑槽，所述第二抵接件（76）上设置有第一滑杆（761）和第二滑杆（762），所述第一滑杆（761）贯穿所述第一滑槽，所述第二滑杆（762）贯穿所述第二滑槽。

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