中国人民解放军总医院第五医学中心姜棋予获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第五医学中心申请的专利一种越障底盘及具有其的越障机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222946898U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421831886.X，技术领域涉及：B62D63/02；该实用新型一种越障底盘及具有其的越障机器人是由姜棋予;侯俊;朱志斌;孙一;李长胜;唐强设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种越障底盘及具有其的越障机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及越障机器人技术领域，具体涉及一种越障底盘及具有其的越障机器人。所述越障底盘包括车架系统和车轮系统，通过所述车架和所述悬梁架铰接悬梁方式，将底盘分为前后两节，分别以三轮子支撑的结构增强越槛稳定性，该结构保障所述越障底盘在跨越障碍物时始终具有抓地力，使车体前进行驶平缓稳定。缓冲限位器通过两个弹簧限位块限制滑块的滑动范围来限制悬梁相对车身的转动角，防止悬梁转动过程中碰撞外壳。通过滑块两边弹簧对滑块施加弹力，使滑块趋近中间位置，向两侧滑动都会受到弹簧阻力，以此使悬梁活动增加缓冲效果。
本实用新型一种越障底盘及具有其的越障机器人在权利要求书中公布了：1.一种越障底盘，其特征在于：包括车架系统和车轮系统，所述车架系统包括车架本体1、悬梁架2，所述车架本体1的左右两侧与悬梁架2通过转轴3铰接，所述车架本体1的左右两侧和悬梁架2之间还设有缓冲限位器，所述缓冲限位器包括缓冲杆4、滑块5和弹簧7，所述缓冲杆4的一端与所述车架本体1铰接，所述滑块5套设在所述缓冲杆4的另一端，且所述滑块5的两端分别通过所述弹簧7与所述缓冲杆4上的限位块6抵接，所述悬梁架2与所述滑块5之间铰接，所述车轮系统包括两个驱动轮8和两个万向轮9，两个所述驱动轮8左右对称安装在所述车架本体1的下端面，所述万向轮9一个安装在所述车架本体1的下端面后方，另一个安装在所述悬梁架2下端面。
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