杭州竹尔机器人科技有限公司李金龙获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州竹尔机器人科技有限公司申请的专利一种矩形圈安装设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222944915U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421813400.X，技术领域涉及：B23P19/027；该实用新型一种矩形圈安装设备是由李金龙;祝警卫;柳斌;吕建;何磊;陈小东;刘家兴设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种矩形圈安装设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种矩形圈安装设备，包括左挤压模块和右挤压模块；左挤压模块和右挤压模块均包括挤压气缸，挤压气缸的活塞杆上设置有挤压块；挤压块包括正挤压部和朝向矩形圈预装架延伸的侧挤压部；左挤压模块和右挤压模块的挤压块正挤压部相互对应，左挤压模块和右挤压模块的挤压块侧挤压部相互错开；左右挤压模块中两挤压块对称且同时的对矩形圈在四个方向上进行挤压，使矩形圈均匀形变确保矩形圈能够稳定、准确地装入钳体内部，并完成装配；同时，本设备通过左右挤压模块两个装置即可实现矩形圈的均匀挤压，进而使得本设备的零部件数量更少，设备的复杂性更低。
本实用新型一种矩形圈安装设备在权利要求书中公布了：1.一种矩形圈安装设备，其特征在于，包括矩形圈预装组件和设置于矩形圈预装组件上方的压装组件；压装组件包括压装机构和带动压装机构上下活动的压装气缸；所述矩形圈预装组件包括矩形圈挤压机构和处于压装机构活动路径上的矩形圈预装架；矩形圈挤压机构包括分别设置于矩形圈预装架左右两侧的左挤压模块和右挤压模块；左挤压模块和右挤压模块均包括挤压气缸，其两者的挤压气缸相对设置；挤压气缸的活塞杆上设置有挤压块；所述挤压块包括正挤压部和朝向矩形圈预装架延伸的侧挤压部；正挤压部和侧挤压部围成具有端部豁口和侧豁口的施压空间；左挤压模块和右挤压模块的挤压块正挤压部相互对应，左挤压模块和右挤压模块的挤压块侧挤压部相互错开；左挤压模块和右挤压模块的挤压块在挤压气缸的带动下相互靠近，并将两施压空间组合形成挤压空间。
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