苏州通标检测科技有限公司方辉获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州通标检测科技有限公司申请的专利一种用于板状物检测的龙门真空吸盘抓取机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222945551U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421812935.5，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种用于板状物检测的龙门真空吸盘抓取机械手是由方辉;方昊诚;王云;方赓;邓玉茹设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于板状物检测的龙门真空吸盘抓取机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于板状物检测的龙门真空吸盘抓取机械手，旨在解决现有技术在抓取大型板状材料时存在的稳定性不足、控制复杂度高、适应性差以及安全性问题。通过采用龙门架结构，配合水平驱动装置和特制的机械手，实现了对板状物的高效、稳定抓取和移动。抓取部采用真空吸盘和气缸，确保了对各种材质板状物的有效吸附，避免了滑落现象。本实用新型特别适用于检测领域，能够满足精密检测设备对大型板状材料抓取和移动的特殊需求，提高了生产线的稳定性和安全性，同时简化了控制过程，提高了设备的适应性和操作人员的安全性。
本实用新型一种用于板状物检测的龙门真空吸盘抓取机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于板状物检测的龙门真空吸盘抓取机械手，包括龙门架（1）、水平驱动装置（2）和机械手（3），其特征在于，所述龙门架（1）包括多根立柱（11）、横梁（12）和滑轨（13），所述立柱（11）架设在地面上，所述横梁（12）架设在多根所述立柱（11）上端，所述水平驱动装置（2）设置于所述横梁（12）上，所述滑轨（13）设置于所述横梁（12）下部，所述机械手（3）上端架设于所述滑轨（13）上，所述机械手（3）包括抓取部（31）和垂直伸缩部（32）。
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