中国矿业大学张瑞翔获国家专利权
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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种用于跳跃机器人的高效能量转换机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222946890U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421821383.4，技术领域涉及：B62D57/02；该实用新型一种用于跳跃机器人的高效能量转换机构是由张瑞翔;李植松;王浩强;曾晓彤;李好;戴欣;司垒;刘新华;洪从华设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于跳跃机器人的高效能量转换机构在说明书摘要公布了：一种用于跳跃机器人的高效能量转换机构，包括右侧通过铰接组件转动连接的底板和位于底板上方的安装板，铰链组件上设有分别顶压底板和安装板的弹性蓄能件，安装板上设有电机，电机的输出轴位于安装板左侧，电机的输出轴与底板左侧之间通过旋转卷绕牵拉组件连接。本作发明巧妙设计了“扭簧+摇臂+绳索”的能量转换机构（扭簧储存和快速释放动能），相对于现有的以齿轮运动副为主实现传动和跳跃的能量转换机构，本发明的机器人结构简单可靠，重量轻，尤其在非结构化的恶劣环境，例如沙石地面，仍能可靠运转，环境适应性强，性价比较高。
本实用新型一种用于跳跃机器人的高效能量转换机构在权利要求书中公布了：1.一种用于跳跃机器人的高效能量转换机构，其特征在于：包括右侧通过铰接组件转动连接的底板和位于底板上方的安装板，铰链组件上设有分别顶压底板和安装板的弹性蓄能件，安装板上设有电机，电机的输出轴位于安装板左侧，电机的输出轴与底板左侧之间通过旋转卷绕牵拉组件连接；卷绕牵拉组件包括驱动摇臂、从动摇臂、卷绕轴、牵拉绳和定位螺钉，从动摇臂一端开设有间隙装配在输出轴上的圆形孔，输出轴外端部的横截面为D形结构，驱动摇臂一端开设有过盈装配在D形结构上的D形孔，卷绕轴与输出轴平行设置，卷绕轴一端垂直固定安装在从动摇臂另一端，卷绕轴与输出轴之间的中心距小于驱动摇臂另一端到输出轴中心线的距离，卷绕轴另一端外圆开设有位于驱动摇臂外侧的环形卷绕槽，定位螺钉螺纹连接在底板上，牵拉绳下端穿过底板固定连接在定位螺钉上，定位螺钉上通过垫圈将牵拉绳下端与底板压接，牵拉绳上端固定连接在卷绕轴上并绕在环形卷绕槽内。
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