北京捷杰西科技股份有限公司王学君获国家专利权
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龙图腾网获悉北京捷杰西科技股份有限公司申请的专利一种套管扶正器抓取机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222947624U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421815165.X,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型一种套管扶正器抓取机器人是由王学君;张义;孙梦阳;刘延栋设计研发完成,并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种套管扶正器抓取机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种套管扶正器抓取机器人,包括移动底座、多自由度机械臂和夹爪总成;所述移动底座能够可移动地安装于所述钻台面,所述多自由度机械臂安装于所述移动底座;所述夹爪总成包括支座、驱动器、传动组件和多个爪臂;所述支座安装于所述多自由度机械臂的自由端,所述驱动器安装于所述支座,所述传动组件安装于所述支座,所述驱动器通过所述传动组件传动连接多个所述爪臂,以驱动多个所述爪臂在竖直平面内转动张开抓取套管扶正器,或关闭释放所述套管扶正器。其有益效果是,整个作业过程流畅安全,机械化程度高,降低工人劳动强度,作业效率和安全性都有极大提高。
本实用新型一种套管扶正器抓取机器人在权利要求书中公布了:1.一种套管扶正器抓取机器人,其特征在于,包括移动底座1、多自由度机械臂2和夹爪总成;所述移动底座1能够可移动地安装于钻台面,所述多自由度机械臂2安装于所述移动底座1;所述夹爪总成包括支座31、驱动器32、传动组件和多个爪臂33;所述支座31安装于所述多自由度机械臂2的自由端,所述驱动器32安装于所述支座31,所述传动组件安装于所述支座31,所述驱动器32通过所述传动组件传动连接多个所述爪臂33,以驱动多个所述爪臂33在竖直平面内转动张开抓取套管扶正器,或关闭释放所述套管扶正器。
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