余涵阳获国家专利权
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龙图腾网获悉余涵阳申请的专利一种携带中继通信装置的管道检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222950668U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421807972.7，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种携带中继通信装置的管道检测机器人是由余涵阳;杨瑞;董鹏设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种携带中继通信装置的管道检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及管道检测机器人技术领域，具体为一种携带中继通信装置的管道检测机器人，包括两个定位板，两个所述定位板的中间固定装配有双轴电机；通过驱动双轴电机带动两个螺纹杆转动滑块所处的位置，进而利用伸展臂调节调节杆和移动轮所处的位置，直至移动轮的外侧能够与管道的内壁相贴合时，从而可根据检测管道的内径大小调节移动轮所处的位置，然后可驱动驱动电机作业带动锥齿轮一转动将锥齿轮一转动的力量传导给锥齿轮二，进而带动连接杆和移动轮转动，从而可实现该装置在管道内自行走，便于移动至管道的不同深度内对管道内进行检测作业，且三个移动轮能够在管道内形成有效的支撑，保障在移动时的稳定性。
本实用新型一种携带中继通信装置的管道检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种携带中继通信装置的管道检测机器人，包括两个定位板1，其特征在于：两个所述定位板1的中间固定装配有双轴电机2，所述双轴电机2的两个动力输出轴均固定装配有螺纹杆3，所述螺纹杆3的外沿螺纹连接有滑块4，所述滑块4的外侧转动有伸展臂5的一端，所述伸展臂5的另一端转动连接有调节杆6，所述调节杆6的内壁转动连接有移动轮7，所述调节杆6的外侧固定装配有固定架8，所述固定架8的侧壁固定装配有驱动电机9，所述驱动电机9的动力输出轴固定连接有锥齿轮一10，所述移动轮7的外侧固定装配有连接杆11，所述连接杆11远离移动轮7的一端固定连接有锥齿轮二12，两个所述定位板1的中间固定装配有固定台15，所述固定台15的内壁对称开设有滑槽16，两个所述滑槽16的内壁均滑动连接有插块17，两个所述插块17的顶部固定装配有中继通信装置本体19，所述中继通信装置本体19的顶部固定装配有照明灯20。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人余涵阳，其通讯地址为：246320 安徽省安庆市潜山市官庄镇中心组15号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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