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龙图腾网获悉长沙矿山研究院有限责任公司申请的专利多功能背负式矿车移动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118753843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411024837.X，技术领域涉及：B65G67/02；该发明授权多功能背负式矿车移动装置是由马天义;寇向宇;张翼翔;陈谌;赵子巍;覃美满;鄢德波;刘剑雄;魏星;张柏;刘峰;蔡双设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本多功能背负式矿车移动装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多功能背负式矿车移动装置，包括底座、移动机构、升举机构、刹车机构以及供电机构；底座包括底盘和固定座；移动机构包括车轮组件、与车轮组件连接的车轮驱动组件；升举机构包括升举驱动盘、驱动升举驱动盘旋转的升举驱动电机、与升举驱动盘连接的升举组件；刹车机构包括设置于底盘的两侧的刹车组件，刹车组件与升举驱动盘连接；供电机构包括电池模块和给电机构。通过上述方式，本发明提供的多功能背负式矿车移动装置能够利用升举机构对矿车整体进行升举，从而以类似背负的状态将矿车举起，并利用移动机构带动矿车整体进行移动，完成矿车的自主上下罐及运矿过程；且装置整体结构紧凑、易于控制、功能全面。

本发明授权多功能背负式矿车移动装置在权利要求书中公布了：1.一种多功能背负式矿车移动装置，其特征在于：包括底座、移动机构、升举机构、刹车机构以及供电机构；所述底座包括底盘和设置在所述底盘的四个角部的固定座；所述移动机构包括与所述固定座的下部连接的车轮组件、与所述车轮组件连接的车轮驱动组件；所述升举机构包括设置于所述底盘的顶面中部的升举驱动盘、用于驱动所述升举驱动盘旋转的升举驱动电机、与所述升举驱动盘连接的升举组件；所述升举组件随所述升举驱动盘的旋转进行升举运动；所述刹车机构包括设置于所述底盘的两侧的刹车组件，所述刹车组件与所述升举驱动盘连接；所述供电机构包括用于供电的电池模块以及用于对外输出电能的给电机构；所述升举驱动盘上对称设置有第一固定柱和第二固定柱，所述升举组件包括与所述第一固定柱连接的第一升举组件、与所述第二固定柱连接的第二升举组件；所述第一升举组件包括与所述第一固定柱连接的传动组件以及与所述传动组件连接的矿车升举杆；所述矿车升举杆包括对称设置的两个第一连杆，所述第一连杆呈L形，两个第一连杆的拐点通过第一固定轴连接，两个第一连杆的短边的端部通过第二固定轴连接；所述传动组件包括与所述第一固定柱转动连接的第一连接件、与所述第一连接件通过第一万向轴连接的第二连接件、两端分别与所述第二连接件和所述第二固定轴转动连接的第三连接件；所述车轮组件包括结构相同且对称设置的第一车轮组件和第二车轮组件；所述第一车轮组件设置于所述第一升举组件的下方，所述第二车轮组件设置于所述第二升举组件的下方；所述第一车轮组件包括轮轴和设置于所述轮轴两端的车轮；所述第一车轮组件还包括车轮升举杆和第四连接件；所述车轮升举杆包括对称设置的两个第二连杆，所述第二连杆呈L形，两个第二连杆的拐点通过第三固定轴连接，两个第二连杆的短边的端部通过第四固定轴连接，两个第二连杆的长边的端部与所述轮轴转动连接；所述第三固定轴与所述固定座的下部转动连接，所述第四连接件的两端分别与所述第二连接件和所述第四固定轴转动连接。

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