湖南大学谢治华获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利工业级智能巡检机器人用轨道获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222945544U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421801326.X，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型工业级智能巡检机器人用轨道是由谢治华;方璐;李芬;王宇科;王毅设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本工业级智能巡检机器人用轨道在说明书摘要公布了：本实用新型涉及巡检设备技术领域，工业级智能巡检机器人用轨道，包括轨道本体，轨道本体的两侧下翼板对称式的滑动连接有驱动装置，驱动装置的底端固定连接有机器人本体，驱动装置包括第一立板和第二立板，第一立板与第二立板均驱动连接有缓冲装置，缓冲装置包括连接板、安装板、螺栓、弹簧和支撑轮，连接板与支撑板固定连接，连接板的一端与安装板垂直固定连接，螺栓固定连接连接板与安装板，螺栓外部套设有弹簧，安装板的另一端与支撑轮固定连接，支撑轮与轨道本体的两侧上翼板抵接。本实用新型通过调整螺栓在连接板和安装板之间的位置，可以增加弹簧的预紧力，使支撑轮始终与轨道本体的两侧上翼板保持紧密接触并保持稳定性。
本实用新型工业级智能巡检机器人用轨道在权利要求书中公布了：1.工业级智能巡检机器人用轨道，包括轨道本体1，其特征在于：所述轨道本体1的两侧下翼板对称式的滑动连接有驱动装置3，所述驱动装置3的底端固定连接有机器人本体2，所述驱动装置3包括第一立板31和第二立板311，所述第一立板31与第二立板311均驱动连接有缓冲装置4；所述缓冲装置4包括连接板41、安装板42、螺栓43、弹簧44和支撑轮45，所述连接板41与支撑板34固定连接，所述连接板41的一端与安装板42垂直固定连接，所述螺栓43固定连接连接板41与安装板42，所述螺栓43外部套设有弹簧44，所述安装板42的另一端与支撑轮45固定连接，所述支撑轮45与轨道本体1的两侧上翼板抵接。
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