湖北大学知行学院蔡力获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北大学知行学院申请的专利一种智能家务机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222945565U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421807045.5，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种智能家务机器人是由蔡力;刘友生;刘娜;陈婧铭;游晓煜;阚向岚;乔钰玥;陈思宇;刘烨;朱小月设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能家务机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种智能家务机器人，涉及智能家居家务技术领域。包括机身、机械臂、小蜻蜓和运动装置；所述机身包括头部视觉模块、人机交互模块、备菜模块和收纳模块；所述头部视觉模块位于所述机身的顶部，用于感知并接受外部信息，已完成各项指令；所述人机交互模块位于机身中部，由芯动屏、数据处理器构成，可配合头部视觉模块完成人机交互。本实用新型收纳模块用于存储部分物品以满足使用者的需求；机械臂布置在机身两侧，用于完成所需的抓取和简单的整理功能，配合备菜模块完成菜品处理；小蜻蜓飞行器可完成收衣功能和轻小物品的运送工作；通过运动装置机器人能够运动，能够完成阶梯的攀爬和复杂地形的自由移动，提高实用性。
本实用新型一种智能家务机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能家务机器人，其特征在于，包括机身1、机械臂2、小蜻蜓3和运动装置4；所述机身1包括头部视觉模块5、人机交互模块、备菜模块和收纳模块；所述头部视觉模块位于所述机身1的顶部，用于感知并接受外部信息，已完成各项指令；所述人机交互模块位于机身1中部，由芯动屏16、数据处理器构成，可配合头部视觉模块完成人机交互；所述备菜模块由球形根茎蔬菜削皮机构、长条形根茎蔬菜削皮机构、蔬菜切段切条处理机构、蔬菜肉类切片切丝机构、食材运输机构、气泡清洗装置构成，用于对菜品的预处理；所述收纳模块由机身1腹部百宝箱17构成，用于存储部分物品以满足使用者的需求；所述机械臂2布置在机身1两侧，用于完成所需的抓取和简单的整理功能，配合备菜模块完成菜品处理，所述小蜻蜓3用于完成收衣功能和轻小物品的运送，所述运动装置4满足机器人的运动，能够完成阶梯的攀爬和复杂地形的自由移动，提高实用性。
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