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龙图腾网获悉科沃斯机器人股份有限公司申请的专利清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222942274U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421793726.0，技术领域涉及：A47L11/282；该实用新型清洁机器人是由张为刘;高亭;李荣设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁机器人在说明书摘要公布了：本公开涉及一种清洁机器人，包括机体、可动清洁器和传动机构，机体上设置有摆动臂；可动清洁器在摆动臂的作用下能够在第一位置和第二位置之间运动；传动机构包括主动轮轴以及设置在摆动臂上的传动轮组，主动轮轴通过传动轮组带动可动清洁器自转；传动机构还包括单向离合组件；单向离合组件处于第一工作状态下，主动轮轴沿第一方向转动时带动摆动臂相对于机体向第二位置的方向摆动，沿第二方向转动时相对于摆动臂自由转动；单向离合组件处于第二工作状态下，主动轮轴沿第二方向转动时带动摆动臂相对于机体向第一位置的方向摆动，沿第一方向转动时相对于摆动臂自由转动。

本实用新型清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机体10，所述机体10上设置有摆动臂20；可动清洁器30，所述可动清洁器30被配置为在摆动臂20的作用下能够相对机体10在第一位置和第二位置之间运动；传动机构40，所述传动机构40包括主动轮轴41，以及设置在摆动臂20上的传动轮组43，所述主动轮轴41被构造为受控于驱动装置11通过所述传动轮组43带动所述可动清洁器30自转；所述传动机构40还包括用于传动连接所述主动轮轴41及摆动臂20的单向离合组件42，所述单向离合组件42具有第一工作状态、第二工作状态；所述单向离合组件42处于第一工作状态下，所述主动轮轴41受控于驱动装置11沿第一方向转动时通过单向离合组件42带动所述摆动臂20相对于机体10向第二位置的方向摆动，以及受控于驱动装置11沿第二方向转动时通过单向离合组件42相对于摆动臂20自由转动；所述单向离合组件42处于第二工作状态下，所述主动轮轴41受控于驱动装置11沿第二方向转动时通过单向离合组件42带动所述摆动臂20相对于机体10向第一位置的方向摆动，以及受控于驱动装置11沿第一方向转动时通过单向离合组件42相对于摆动臂20自由转动。

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