深圳市公路养护有限公司杨怀锋获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市公路养护有限公司申请的专利提高隧道巡检效率及安全指数的巡检机器人结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222949923U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421777976.5，技术领域涉及：E21F17/18；该实用新型提高隧道巡检效率及安全指数的巡检机器人结构是由杨怀锋;李锦正;曹学军;张少钦;陈为;林书家;程锦大;何超;刘伟芳;谢晶军;吴伟宇设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本提高隧道巡检效率及安全指数的巡检机器人结构在说明书摘要公布了：本实用新型专利涉及隧道巡检的技术领域，公开了涉及提高隧道巡检效率及安全指数的巡检机器人结构，包括巡检机器人，巡检机器人上端设计有一对滑动柱，紧密贴合在滑动轨道上，通过滑动连接机制实现平稳移动；内部集成的高效驱动系统为快速移动提供动力；下端灵活转动的摄像头，实时传输至后台监控系统，隧道上方安装的智能充电站，包括稳固的支撑架、连接杆固定的备用电源，以及精确对准巡检机器人充电口的伸缩气缸。当机器人电量不足时，伸缩气缸启动，将电源输出端插入充电口实现快速充电，完成后自动收回。这一结构设计使得巡检机器人能够持续、高效地在隧道内作业，同时智能充电站保障了续航无忧，大幅提升了隧道巡检的效率与安全性。
本实用新型提高隧道巡检效率及安全指数的巡检机器人结构在权利要求书中公布了：1.提高隧道巡检效率及安全指数的巡检机器人结构，设置在隧道中滑动轨道，其特征在于，所述滑动轨道上设置有巡检机器人，所述巡检机器人上端设置有一对滑动柱，所述滑动柱滑动连接在滑动轨道上，所述巡检机器人内部安装有驱动结构，所述巡检机器人的下端转动设置有摄像头，所述滑动轨道上方安装有支撑架，所述支撑架向下延伸有连接杆，所述连接杆上固定设置有备用电源，所述备用电源下端固定设置有伸缩气缸，所述备用电源的输出端固定连接到伸缩气缸上，所述伸缩气缸输出端对准巡检机器人的充电口。
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