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龙图腾网获悉广东艾特易仪器设备有限公司申请的专利一种检测空瓶灌注高度和灌注容量的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118877257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410999390.1，技术领域涉及：B65B3/30；该发明授权一种检测空瓶灌注高度和灌注容量的方法和系统是由曾繁雄;苏英明;邓达亨设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种检测空瓶灌注高度和灌注容量的方法和系统在说明书摘要公布了：一种检测空瓶灌注高度和灌注容量的方法和系统；方法，包括以下步骤：将电子称的读数去皮；伺服升降驱动器带动瓶口定位板向下移动至抵于空瓶的瓶口，注水头和液面感应探针均伸入于空瓶内，瓶口定位板的高度位置记录为瓶口基准高度；选择注水体积检测法和注水高度检测法；注水体积检测法，根据液面感应探针的位置将实际注水体积对应的液面高度记为实际注水高度；判断实际注水高度与预设注水高度之间的差值是否位于预设范围内。注水高度检测法，根据液面感应探针的位置将实际注水体积对应的液面高度记为实际注水高度；判断实际注水高度与预设注水高度之间的差值是否位于预设范围内。本方案解决了现有人工检测出现检测精度差和检测效率低的问题。

本发明授权一种检测空瓶灌注高度和灌注容量的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种检测空瓶灌注高度和灌注容量的方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）将电子秤的读数去皮；（2）伺服升降驱动器带动瓶口定位板向下移动至抵于空瓶的瓶口，注水头和液面感应探针均伸入于空瓶内，瓶口定位板的高度位置记录为瓶口基准高度；在步骤（2）结束前选择以下至少一种检测模式：注水体积检测法和注水高度检测法；所述注水体积检测法包括：（A3）伺服升降驱动器驱动瓶口定位板上升一个单位高度，带动注水头和液面感应探针在空瓶内上升；注水头向空瓶输出液体，直至液体接触于液面感应探针后停止液体输出，并根据液面感应探针的实际位置记录为实际注水高度；（A4）重复执行步骤（A3），直至实际注水高度接近预设注水高度后停止执行；获取电子秤的实际注水质量，并换算成实际注水体积；（A5）判断实际注水体积与预设注水体积之间的差值是否位于预设范围内，若是则为合格，若否则为不合格；所述注水高度检测法包括：（B3）伺服升降驱动器带动瓶口定位板上升一个单位高度，带动注水头和液面感应探针在空瓶内上升；注水头向空瓶输出固定量的液体，并获取电子秤的实际注水质量，再换算成实际注水体积；（B4）重复执行步骤（B3），直至实际注水体积接近预设注水体积后停止执行；根据液面感应探针的位置将实际注水体积对应的液面高度记为实际注水高度；（B5）判断实际注水高度与预设注水高度之间的差值是否位于预设范围内，若是则为合格，若否则为不合格；在所述步骤（B4）中，实际注水高度的确定步骤包括：伺服升降驱动器驱动瓶口定位板上升一定高度，带动液面感应探针脱离于液体的液面后，伺服升降驱动器再驱动瓶口定位板下降，使液面感应探针下降至刚好接触于液面，液面感应探针的感应端所在高度位置记为实际注水高度；在所述步骤（B4）中，实际注水高度的确定步骤包括：（B4-1）：液面感应探针在开始时脱离于液体的液面，伺服升降驱动器驱动瓶口定位板以第一加速度下降，使液面感应探针下降至接触于液面，获得第一加速度时接触液面时的第一注水高度；伺服升降驱动器驱动瓶口定位板上升，使液面感应探针脱离于液体的液面；（B4-2）：根据第一注水高度预设第二加速度，使第二加速度设计成小于第一加速度；伺服升降驱动器再驱动瓶口定位板以第二加速度下降，使液面感应探针下降至刚好接触于液面，获得第二加速度时接触液面的第二注水高度；在所述步骤（B5）中，判断第二注水高度与预设注水高度之间的差值是否位于预设范围内。

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