合肥工业大学王道明获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利飞机表面涂层维检作业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222945564U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421746786.7，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型飞机表面涂层维检作业机器人是由王道明;林冠宇;李金鑫;冯恒;刘俊博设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞机表面涂层维检作业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，并公开了飞机表面涂层维检作业机器人，包括移动框架平台和其底部固定的可伸缩式机械臂，所述可伸缩式机械臂的底部固定有转向器，所述转向器的底部固定有末端转换器，所述可伸缩式机械臂包括相互连接的第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的内部设置有第一伸缩装置。本实用新型可伸缩机械臂通过电机驱动三个平行的丝杠，控制伸缩杆伸缩，三个丝杆的设计，使受力更加均匀，三根丝杆三角形结构传动更加稳定，同时能够更好地定心，通过齿轮减速，使传动更加精确，相对于液压式驱动的机械臂具有更高的精度和控制性能，可提供更精确的位置控制和重复性，使机械臂能够执行更精细的任务。
本实用新型飞机表面涂层维检作业机器人在权利要求书中公布了：1.飞机表面涂层维检作业机器人，其特征在于：包括移动框架平台和其底部固定的可伸缩式机械臂，所述可伸缩式机械臂的底部固定有转向器，所述转向器的底部固定有末端转换器，所述可伸缩式机械臂包括相互连接的第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的内部设置有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的一侧设置有第一关节，所述第一关节用于连接所述第一机械臂和所述第二机械臂；所述第二机械臂的内部设置有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的一侧设置有第二关节，所述第二关节用于连接所述第二机械臂和所述转向器。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥工业大学，其通讯地址为：230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号