买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉四川省烟草公司宜宾市公司申请的专利一种托盘堆垛拆垛装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222947680U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421741868.2，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种托盘堆垛拆垛装置是由温会亮;高琪;曹英;曹友波;万科伟;杨孟柯;李小扬;叶超然;林茂;李宁夏;隆毅东设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种托盘堆垛拆垛装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及拆垛堆垛装置技术领域，特别地涉及一种托盘堆垛拆垛装置。本装置包括行走机构、提升机构、伸缩机构和抓取机构；提升机构设于行走机构上并沿第二方向做直线运动，伸缩机构可升降地设于提升机构上，抓取机构设于伸缩机构伸缩端；提升机构包括与天轨滑动配合的上移动组件，以及与地轨滑动配合的下移动组件；伸缩机构包括在第三方向上于上移动组件和下移动组件之间往复运动的安装板，安装板第一方向上连接固定伸缩板，固定伸缩板自上而下依次层叠并可沿第一方向做直线运动地连接有至少一个活动伸缩板，沿第一方向上远离固定伸缩板的活动伸缩板连接抓取机构。通过本装置可以实现在较小空间的限制下，解决散乱分布的托盘的堆垛拆垛。

本实用新型一种托盘堆垛拆垛装置在权利要求书中公布了：1.一种托盘堆垛拆垛装置，包括行走机构（1）、提升机构（2）、伸缩机构（3）和抓取机构（4）；其中，所述提升机构（2）设于行走机构（1）上并在行走机构（1）的带动下沿第二方向做直线往复运动，所述伸缩机构（3）装配在提升机构（2）上，并在提升机构（2）的带动下沿第三方向做直线往复运动；所述抓取机构（4）设于伸缩机构（3）伸缩端，伸缩机构（3）带动抓取机构（4）沿第一方向做直线往复运动；所述抓取机构（4）被配置为用于抓取或释放托盘；其特征在于：所述行走机构（1）包括沿第三方向自下而上设置的地轨（11）、天轨（12）和行走驱动组件，所述地轨（11）和天轨（12）长度方向与第二方向一致，所述地轨（11）与天轨（12）沿第二方向上的两端分别通过第一立柱（13）相连，第一立柱（13）的长度方向与第三方向平行；所述提升机构（2）包括与天轨（12）滑动配合的上移动组件（21），与地轨（11）滑动配合的下移动组件（22），以及设置在上移动组件（21）和下移动组件（22）之间的支撑架；支撑架上设置提升驱动组件；所述伸缩机构（3）包括装配在支撑架上并由提升驱动组件带动沿支撑架往复运动的安装板（31），所述安装板（31）的第一方向上连接固定伸缩板（32），所述固定伸缩板（32）自上而下依次层叠有至少一个活动伸缩板（33），所述活动伸缩板（33）在伸缩驱动组件带动下相对固定伸缩板（32）沿第一方向做直线往复运动，位于固定伸缩板（32）最下层的活动伸缩板（33）连接所述抓取机构（4）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川省烟草公司宜宾市公司，其通讯地址为：644000 四川省宜宾市翠屏区岷江北路83号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。