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龙图腾网获悉广东硕普机械科技有限公司申请的专利一种组装机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118890893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410613505.9，技术领域涉及：H05K13/04；该发明授权一种组装机械手是由梁海;袁长海;刘亮设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组装机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及工业机械手领域，尤其涉及一种组装机械手，包括导料传送带，导料传送带用于排列传导电路板；悬架设置在导料传送带的端部，悬架表面设置电动推杆；升降板的两侧竖直向下延伸，升降板设置在悬架的下方，电动推杆用于推动升降板升降移动；升降板的两侧通过弹簧竖直弹性滑动活动板；载条通过扭力弹簧弹性转动安装在活动板底部，对称分布的载条受弹力作用保持水平状态，本发明通过两个载条逐个承载导料传送带传导的电路板，向下释放电路板的过程中，抵触件先接触装配部位，使升降板、活动板之间相对滑动，升降板抵触载条翻转释放电路板，并且挤压部向下推动电路板至安装位置，实现自动化通信设备电路板的装配生产。

本发明授权一种组装机械手在权利要求书中公布了：1.一种组装机械手，其特征在于，包括：导料传送带1，导料传送带1用于排列传导电路板；悬架3，悬架3设置在导料传送带1的端部，悬架3表面设置电动推杆31；升降板4，升降板4的两侧竖直向下延伸，升降板4设置在悬架3的下方，电动推杆31用于推动升降板4升降移动；活动板5，升降板4的两侧通过弹簧竖直弹性滑动活动板5；载条6，载条6通过扭力弹簧弹性转动安装在活动板5底部，对称分布的载条6受弹力作用保持水平状态，用于承载导料传送带1所传导的电路板；抵触件7，活动板5的下部设置抵触件7，抵触件7低于载条6；所述升降板4的顶部对称固定两个导杆32，导杆32滑动贯穿所述悬架3；电动推杆31伸长，在导杆32的导向下使升降板4、活动板5、载条6和电路板下降，抵触件7先接触通信设备的壳体，使活动板5不能继续下降，电路板高度保持固定，电动推杆31持续推动升降板4下降，使升降板4相对活动板5克服弹力移动，升降板4的底端向下挤压载条6，使载条6向外翻转，载条6之间的电路板被精准放置在通信设备的壳体内。

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