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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种开放式乌龟智能饲养装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222941536U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421724306.7，技术领域涉及：A01K67/02；该实用新型一种开放式乌龟智能饲养装置是由于子航;祖宝开设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种开放式乌龟智能饲养装置在说明书摘要公布了：一种开放式乌龟智能饲养装置，包括控制驱动电路和窝状水槽结构；所述控制驱动电路由控制元件、敏感元件、驱动元件、执行元件和电源电路组成，所述控制元件指控制器（1），所述敏感元件包括粪便传感器（2）、最高液位传感器（3）、最低液位传感器（4）和实时时钟（5），所述驱动元件包括喷水泵继电器（10）、排水开关继电器（11）、投食器继电器（12）和龟背灯继电器（13），所述执行元件包括喷水泵（6）、排水开关（7）、投食器（8）和龟背灯（9），所述电源电路包括控制电源（14）、驱动电源（15）、控制电源开关（16）、驱动电源开关（17）。

本实用新型一种开放式乌龟智能饲养装置在权利要求书中公布了：1.一种开放式乌龟智能饲养装置，包括控制驱动电路和窝状水槽结构；所述控制驱动电路由控制元件、敏感元件、驱动元件、执行元件和电源电路组成，所述控制元件指控制器（1），所述敏感元件包括粪便传感器（2）、最高液位传感器（3）、最低液位传感器（4）和实时时钟（5），所述敏感元件分别接于所述控制器（1）的输入端，所述驱动元件包括喷水泵继电器（10）、排水开关继电器（11）、投食器继电器（12）和龟背灯继电器（13），所述驱动元件分别接于所述控制器（1）的输出端，所述执行元件包括喷水泵（6）、排水开关（7）、投食器（8）和龟背灯（9），所述执行元件分别接于所述喷水泵继电器（10）、所述排水开关继电器（11）、所述投食器继电器（12）和所述龟背灯继电器（13）的触点侧，所述电源电路包括控制电源（14）、驱动电源（15）、控制电源开关（16）、驱动电源开关（17），所述控制电源（14）由市电经开关电源适配器转换而来且通过所述控制电源开关（16）为所述控制元件、所述敏感元件、所述驱动元件控制线圈供电，所述驱动电源（15）由市电经开关电源适配器转换而来且通过所述驱动电源开关（17）和所述驱动元件的控制触点为所述执行元件供电；所述窝状水槽结构为中间凹陷、周边带坡的整体结构，所述窝状水槽结构由窝状水槽（18）、坡道（19）和安装支架（20）构成，所述窝状水槽（18）可以存水是乌龟饮食、排泄、淋水、光消毒的空间，所述坡道（19）方便乌龟进出所述窝状水槽（18），所述安装支架（20）用以安装喷水管（21）、所述控制器（1）、所述粪便传感器（2）、所述最高液位传感器（3）、所述最低液位传感器（4）、所述实时时钟（5）、所述排水开关（7）、所述投食器（8）、所述龟背灯（9）、所述喷水泵继电器（10）、所述排水开关继电器（11）、所述投食器继电器（12）、所述龟背灯继电器（13）、所述控制电源（14）、所述驱动电源（15）、所述控制电源开关（16）和所述驱动电源开关（17），所述喷水管（21）通过进水软管（22）接在所述喷水泵（6）的出水口上用以向所述窝状水槽（18）中喷水，所述喷水泵（6）安装在水容器（24）底部，所述水容器（24）用于储存新鲜水，所述排水开关（7）安装在所述窝状水槽（18）的底部外接排水软管（23）以排放污水。

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