连云港马赫机器人科技有限公司宋开林获国家专利权
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龙图腾网获悉连云港马赫机器人科技有限公司申请的专利一种便于维修的二轴立柱机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222945558U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421736257.9，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种便于维修的二轴立柱机器人是由宋开林设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于维修的二轴立柱机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种便于维修的二轴立柱机器人，涉及立柱机器人技术领域，包括底座，所述底座的顶部设置有第一减速机，本实用新型通过第一和移动立柱固定齿轮工装线规滑块，使齿轮工装和线规滑块的结构更加稳定，通过装配立板能够带动展臂立柱进行移动，增加二轴立柱机器人的结构联动性和结构稳定性，通过第一减速机能够控制第一伺服电机带动移动立柱的转动速率，进而增加二轴立柱机器人的使用安全性，进而使展臂立柱与夹持治具更加稳定，齿轮工装为上下移动装置齿条和齿轮，进而使二轴立柱机器人具有结构简单便于维护保养、维修，制造价格低廉，运行速度快，运行精度高、灵活性高、易编程、适用范围广，运行范围广、负载大。
本实用新型一种便于维修的二轴立柱机器人在权利要求书中公布了：1.一种便于维修的二轴立柱机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部设置有第一减速机（2），所述第一减速机（2）的顶部设置有移动立柱（3），所述移动立柱（3）的一侧设置有展臂立柱（4），所述展臂立柱（4）的一侧设置有夹持治具（10）。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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