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龙图腾网获悉昆明保腾生化技术有限公司申请的专利一种农业无人机的农药喷洒装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222946999U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421724685.X，技术领域涉及：B64D1/18；该实用新型一种农业无人机的农药喷洒装置是由黄荣丽;易和敏;和有陈;苟志能;车志明;曾国华;李阳洋设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农业无人机的农药喷洒装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种农业无人机的农药喷洒装置，涉及农药喷洒技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体的底部设置有储药箱，所述储药箱的外侧设置有支腿、喷管和出料管；一种农业无人机的农药喷洒装置，在储药箱的内壁进行清洗时，通过驱动电机的输出端带动螺纹杆沿着螺纹孔的内部进行旋转，使得移动板带动吊杆沿着移动槽的内侧进行滑动、支撑架带动清理刷沿着储药箱的内侧进行清洗，直至移动板与一组限位开关进行接触，反馈至控制电路板，进而控制驱动电机的输出端进行反转，进一步带动清理刷沿着储药箱的内壁进行反向清洗，反复清洗，保证后续药液不会二次混合，保证农药的药效，进而提高其实用性。

本实用新型一种农业无人机的农药喷洒装置在权利要求书中公布了：1.一种农业无人机的农药喷洒装置，包括无人机主体1，其特征在于，所述无人机主体1的底部设置有储药箱2，所述储药箱2的外侧设置有支腿3、喷管4和出料管6，所述喷管4的底部设置有喷头5，所述出料管6的外侧设置有电磁阀7，所述无人机主体1的外侧设置有支撑臂8和摄像头，所述支撑臂8的上端安装有舵机9，所述舵机9的输出端连接有扇叶10，所述无人机主体1的内部设置有清理组件11、控制电路板和电池；所述清理组件11包括驱动电机111，所述驱动电机111的输出端连接有螺纹杆112，所述无人机主体1的内部设置有移动板113和限位开关1111，所述移动板113的中部开设有螺纹孔114，所述扇叶10的内部设置有导向杆115，所述移动板113的中部开设有导向孔116，所述移动板113的底部设置有吊杆117，所述无人机主体1和储药箱2的内部均开设有移动槽118，所述吊杆117的底部连接有支撑架119，所述支撑架119的上端设置有清理刷1110。

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